计算机系统应用软件的特点,计算机系统应用软件.ppt

计算机系统应用软件

* 1、计算机控制系统的软件概念 2、计算机控制系统的应用软件设计 3、计算机控制系统的数据处理技术 本章主要内容 第9章 计算机控制系统应用软件 教学目的与要求： 重点： (1)理解软件组成及分类方法 (2)掌握两种数字滤波原理 (3)掌握非线性处理的方法 (4)掌握标度变换的方法 (1)数字滤波方法 (2)线性插值方法 (3)标度变换方法 计算机控制软件与一般软件相似，分为系统软件和应用软件两大部分. (1) 控制软件的特点： 模块化结构程序设计 偶然故障的自动恢复 对模拟量及不合理数据的处理 程序的实时性 1、计算机控制系统的软件概念 (2) 控制应用软件体系结构 基本型结构 两层式(客户机／服务器)结构 三层式结构 三层式应用软件体系结构 (3)软件工程方法概述 软件的结构化设计法 软件的模块化设计法 软件的集成化设计法 将复杂的软件纵向分解成多层结构，然后将每层横向分解成多个模块。 一种是上述层次结构化设计法分解成的软件模块，另一种是呈现在用户面前的功能模块 一种是设计者集成软件模块，另一种是用户集成功能模块 。 (1) 控制系统的输入输出软件 ： I／O接口程序 I／O驱动和调理程序 实时数据库 2、计算机控制系统的应用软件设计 输入输出软件结构图 (2) 控制系统的运算控制软件 连续运算控制算法 逻辑运算控制算法 运算控制功能块 如与(AND)、或(OR)、非(NOT)、异或(XOR) 加减法运算(ADD/SUB)、 乘法运算(MULTIP) 、除法运算(DIVISION) (3) 控制系统的监控组态软件 组态软件组态 组态软件运行 组态(Configuration)的含义是使用软件工具，按用户的需要对计算机资源进行组合，达到应用的目的。组态的过程可以看作是软件装配的过程，软件提供了各种“零部件”供用户选择，如输入功能块、输出功能块、控制功能块、运算功能块、子图、动态点、动态控件、操作点、操作显示窗口、通用画面(如总貌、组、点、趋势画面)模板和打印模板等。 运行控制回路的组态结果形成回路组态文件。 (4) 控制系统的操作显示软件 操作显示画面 打印信息 数据处理从一般意义上说应包括三方面内容：一是对传感器输出的信号进行放大、滤波、I/V转换等处理，通常称为信号调理；二是对采集到计算机中的信号数据进行进行一些处理，如进行系统误差校正、数字滤波，逻辑判断、标度变换等处理，通常称之为一次处理；三是对经过前两步得到的测量数据进行分析，寻找规律，判断事物性质，生成所需要的控制信号，此称为二次处理。信号调理都是由硬件完成，而一次和二次处理一般由软件实现。通常所说的数据处理多指上述的一次处理。一次处理的主要任务是提高检测数据的可靠性，并使数据格式化、标准化，以便运算、显示、打印或记录。 (1) 数据处理 3、计算机控制系统的数据处理技术 数据处理 (1)信号调理 (2)一次处理 (3)二次处理 传感器信号放大、滤波、I/V变换 系统误差校正、数字滤波、逻辑判断、标度变换 测量数据分析、判断事物性质、生成控制信号 9.3 计算机控制系统的数据处理技术 (2)系统误差的校正 直流零位的校正 方法:先测量短路时的零位电压x0，并将测得的数据存储起来。正常测量时，从每次测量结果x中减去零位电压x0，即可得到零位校正后的测量结果。 零点漂移的自动校正 方法：输入部分采用了一个多路开关，在开机时，或每隔一定的时间，系统进行一次自动校正。 计算公式： 零点漂移自动校正电路 算术平均值滤波 算术平均值滤波主要适用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对于脉冲性干扰信号的平滑效果欠佳。 算术平均滤波公式 适用对象 (3) 数字滤波 几种常用的数字滤波方法 算术平均值滤波 加权平均值滤波 中位值滤波 限幅滤波 惯性滤波 式中ck(k＝1，2，…，N)是各次采样值的加权系数，为常数项，0≤ck≤1，且满足 。 加权平均值滤波 加权平均滤波公式 适用对象 加权平均值滤波法适用于纯迟延较大的被控对象。 中位值滤波 中位值滤波对偶然脉冲干扰信号有良好的滤波效果。 适用对象 中值滤波的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3，且m=3k，一般k取奇数)，并按大小顺序排列，然后将首尾部分各截去1/3个数据，保留中间1/3个数据进行平均，作为本次采样的有效数据。 滤波原理 限幅滤波 适用对象 ：