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RSS订阅原创 自动化该怎么学？
经常有些同行或者同学问我，运动控制专业应该怎么学，限于个人能力，对于这些问题我是非常诚惶诚恐的，其实我本身也有很多相似的问题或者说我的问题比诸位的还要多。另外加之精力有限，平时也很忙，晚上还要陪伴家人尤其是我的小女儿，有些时候没有办法详细的说出个人的感受，但是如果不认真回复，又感觉心里很愧的慌。这两天又收到了一位朋友的邮件，感觉他是一个很有想法的人，所以认真的写了一篇回复，他问的是“自动化该怎么走
2012-12-10 20:56:28
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转载 [探讨] 代码审查：究竟是好主意还是坏主意？
[探讨] 代码审查：究竟是好主意还是坏主意？(原文地址)发表于2012-11-08 16:22|4565次阅读| 来源CSDN|16 条评论| 作者夏梦竹程序员审查代码摘要：代码审查的好处是能够帮你查找Bug以及发现错误，开发者们分享各自领域里的知识有助于提升质量标准，还能提供指导与学习加强团队建设的能力。缺点是代码审查可能会导致团队之间相互怨恨、内部分裂，破坏上下级之间的
2012-11-12 09:13:21
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转载 实时计算——从技术变革到商业模式变革
实时计算——从技术变革到商业模式变革（原文地址）摘要：“实时计算的需求将是真正的变革”，Sikka说道，用户提出的需求也正象实时数据一样快速更新，实时响应事件发生时的行为同时也正在改变世界。今年早些时候，SAP首席技术官Vishal Sikka与欧洲一个主要消费类产品公司的CTO在柏林的一个咖啡厅座谈。而这一天是德国最热的一天，足有37摄氏度。“我们需要预测到用户的需求
2012-09-28 13:36:39
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原创 又一个SUN?
看到文章Qt——转战Java？，及Qt ——被裁之说以前我就写过Qt生存的时代是很悲哀的（原文）。知道这一天要来，但是没想到这么快，继上次写的还不到半年。真不知道该骂谁，Qt对于习惯使用C++人的贡献之一，就是可以让那些说C++不能做漂亮画面，不能跨平台的人闭嘴。第一次我见到Qt的DEMO，心情是很激动的。也花了一些心思好好的学了一下，对里面的动画状态机模型，崇拜不已，在实际的项目当中也用了，但是
2012-07-13 15:25:20
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原创 手机等移动终端在运动控制行业的一点思考
手机和平板电脑完全可以在运动控制行业里应用，广告语我都想好了：“可以拿着走的控制器，oh yeah!^_~”，广告语也是它最大的优势，它在这一行业的应用给这个行业带来的冲击可以用四个字来形容：”翻天覆地“，原有的很多运动控制行业问题都不再是问题，可以很好的打破地域限制，比如目前大部分运动控制设备都无法联网（偏僻或者环境限制），用户体验都不好（多为C语言或者类似的第二代开发画面或者2.5代的），技术
2012-01-30 22:24:08
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原创 关于Qt for Android的一点思考---为啥是C，又为啥不可以是java?!
为啥是C，又为啥不可以是java?!android这个平台技术让人感觉为之疯狂！其实效率问题并没有那么严重，至少目前个人感觉还不是很明显。Dalvik VM可以堪称天才般的设计了，毕竟java存在很多年了，想对它进行改进真是很难做到的而Dalvik VM做到了。至于QT引入到android平台，其实更多的是出于一种商业上的考量而并非技术上的，QT在并行这一块及进程通讯这一块没有JAVA在ANDRO
2012-01-13 10:33:17
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原创 怎可以如此邪恶！
刚买了部HTC手机，由于工作上的需要， 需要在上面开发一些程序！搞了一阵惊出一身冷汗，这玩意令人战栗啊！这哪是什么智能手机啊，简直就是一个专业化的泄密工具！为什么要这样设计呢，难道就不能有更严格的权限管理嘛，只需要做一下简单的permission声明，没有不能干的了，这个东西使用者又有几个人会在意呢，人们早就习惯了安装时不停地NEXT了！监听短信，监听电话，任意的发送短信，最最可怕的是这玩意还专门
2012-01-09 16:02:40
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转载 软件系统的4大技术本质
原文地址：http://blog.csdn.net/yzsind/article/details/6795402软件系统的4大技术本质需求 软件定位在哪些用户，能帮用户解决什么问题，给用户带来多少价值，选择放弃的成本。
2011-09-22 09:52:29
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转载 IT人员迅速提升自我效率的十大方法
原文地址：http://news.csdn.net/a/20110828/303701.htmlIT人员迅速提升自我效率的十大方法2011-08-28 23:46 | 1309次阅读 | 来源：Wayne Harrel Blog 【已有4条评论】发表评论关
2011-08-29 09:29:22
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转载 《大学》 九、释"修身齐家"章
【原文】所谓齐其家，在修其身者。人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣！故谚有之曰："人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。"此谓身不修，不可以齐家。【译文】所讲的如
2011-08-18 21:42:31
1700
转载 程序员最常见的技术性误区
原文地址：http://sd.csdn.net/a/20110620/300059.html程序员最常见的技术性误区2011-06-20 08:52 | 5166次阅读 | 来源：开源中国社区 【已有16条评论】发表评论关键词：程序员 | 作者：老枪 | 收藏这篇资讯本文来自N
2011-07-26 20:41:38
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转载 防止IT技术人员被挖走的五大措施
原文地址：http://news.csdn.net/a/20110724/302107.html防止IT技术人员被挖走的五大措施2011-07-24 21:19 | 14777次阅读 | 来源：Input Output 【已有45条评论】发表评论关键词：招聘,企业文化 | 作者
2011-07-25 22:50:35
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转载 曾国藩家书-致诸弟.戒傲戒娇
沅、季弟左右： 沅弟以我切责之缄，痛自引咎，俱蹈危机，而思自进于谨言慎行之路，能如是，是弟终身载福之道，而吾家之幸也！季弟信亦平和温雅，远胜往年傲岸气象。 吾于道光十九年十一月初二日，进京散馆，十月十二日早侍祖父星冈公于阶前，请曰："此次进京，求公教训。"
2011-07-21 07:04:01
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转载 拿什么拯救你，我的团队
今天早上看见的，原文地址：http://blog.csdn.net/beijiguangyong/archive/2011/05/23/6438988.aspx总转别人的东西，我自己也不太好意思，所以还请诸位多关注作者一下其它的文章。哎，我不得不说，于管理这条路，作者的很多观点令我受益，在此向前辈表示感谢============================================================================一向认为软件开发就像是在搭房子或者说是在构建一座宏伟的
2011-05-25 09:14:00
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原创 Qt 和MFC对比及Qt跨平台优势
一.Qt的优势： 1.跨平台 2.signal-slot机制太漂亮了，与MFC相比，其非窗体类也支持该机制，这点设计者的想法让人佩服,并且由于其非窗体类也支持该机制，所以其很多用法让人感觉眼前一亮，如QTimerEvent的使用，不管是不是窗体，都能支持定时器，这一点比MFC要灵活了许多 3.容易上手，很多机制和MFC差不多 4.一定程度上简化了内存回收机制，这点比MFC强的多，当然采用框架使用MFC也可以做到这一点，但是要自己实现框架 5.开发效率比MFC高得多(MFC 7年老鸟的
2011-03-14 17:07:00
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原创 基于NOKIA Qt SDK开发流程总结
一.安装 1.Nokia Qt SDK安装 按照这个流程Qt_for_symbian_开发环境安装基本上是不会有什么大问题的。但是我要说一个注意的地方，就是Nokia Qt SDK有离线和在线安装两个版本的，我住的小区长城宽带光纤接入2M的带宽，平时下个几百兆的电影，几分钟。用在线安装我装了一天，最后能NEXT了，不是少这个就是少那个文件。基本上个人建议选择离线的吧，虽然比较大，但是问题很少，还能重复利用。 另外上边那个安装流程的链接里面选择的例子是Easeing Curve
2011-03-14 16:37:00
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原创 做一个运动控制软件开发人员需要具备的条件！
运动控制这一行的软件比较特殊，主要体现在：1.专业性强，其需要的知识往往是自动化专业方面的知识，如一些控制原理或规划算法，当然专业性的概括还不只这些，要做好运动控制，没有在这一行的一定专业知识的积累也是不行的，多少要懂得一些机械方面的知识2.理论特色明显数学底子好的人，做这一行比较有优势。运动控制需要的数学知识比较多，如数据拟合/回归算法，插补算法，优化及数学模型设计分析等，不同的行业不同的工艺需要的数学知识往往也不一样，如果对数学比较感兴趣的，做这一行会比较有意思。当然这一行的计算机软件和计算机
2011-02-27 20:11:00
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原创 关于十二五物联网及运动控制行业
<br />据消息http://stock.sohu.com/20101214/n278280396.shtml物联网的十大领域，如下：<br />据相关专家介绍，十大物联网应用的重点领域分别是智能电网、智能交通、智能物流、智能家居、环境与安全检测、工业与自动化控制、医疗健康、精细农牧业、金融与服务业、国防军事。<br /> 以前不懂行的专家叫兽实在是多，请允许我用这样的词语来形容这种清况，大家以前谈物联网很少有人说其发展的行业有制造业，其实制造业是最需要物联网的。我很佩服起草十二五规划的
2010-12-14 08:25:00
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原创 谈好的运动控制软件的主要特征
软件的好坏其实是事后才能证明的，有可能唯一的一条标准就是软件的使用人数（或者销售的套数）。我这里只是就事前如何做一个好的运动控制软件从技术角度进行探讨。一.什么是运动控制软件？运动控制软件：针对工艺特性，对加工过程及执行装置进行轨迹或者及逻辑控制的软件系统（自我描述，并不严谨）。其主要功能为交互功能（与人或上一级系统），将生产所用的生数据经算法处理或者中间转换进而转变成熟数据下位可直接使用的软件系统。运动控制软件其典型特征是带有运动控制规划算法，如坐标转换，轨迹计算，工艺算法计算等，在技术实现上其具
2010-12-13 19:59:00
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转载 美到极致是疯狂
原文地址：http://blog.csdn.net/david_lv/archive/2010/11/23/6030466.aspx------------------------------------------------------这是今天和校招新同事交流时的总结，希望校招新同事能够回顾，也能够写出自己的总结。一、什么是代码高手？你怎么证明自己是代码高手？知道许多代码技巧、JS炫彩技巧的人大有人在。你知道多少个.net函数，这一点都没有意义。你知道多少个新鲜IT名词，多少技术介绍，这也没有意
2010-11-26 14:43:00
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原创 评：国务院明确7大新兴产业发展重点
http://stock.sohu.com/20101019/n275952269.shtml强化基础配套能力，积极发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备。以上摘自原文，注意这几个关键字，基础配套能力：这个我国目前很差，有很多设备行业，10%自动化水平都不到数字化：以前搞嵌入式系统的人会越来越吃的开，当然这个数字化的涵义更广系统集成技术：往小了说系统整合，这个往大了说物联网智能：这个可是要写进十二五规划的，认为是噱头的是傻瓜制造装备：哈哈，同志们，先生们，女士们，朋友们，
2010-10-19 08:45:00
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转载 奚国华：国内物联网发展面临五大瓶颈
http://cloud.csdn.net/a/20100629/267875.html<br />奚国华：国内物联网发展面临五大瓶颈<br />2010-06-29 09:27 | 332次阅读 | 【已有1条评论】发表评论<br />来源：Csdn | 收藏到我的网摘<br /> <br />在日前举行的物联网大会上，工业和信息化部副部长奚国华指出，目前国际上物联网应用和产业发展总体还处于起步阶段，核心技术尚不成熟，标准体系尚在建立。理论上的发展潜能转化为现实
2010-06-29 16:57:00
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原创 失败了，让我们共同买单
什么是团队，团队不但要共享成功，同时大家还要承担失败。有些时候有些事情，结果并不是我们想要的。 团队合作，最困难的是大家怎么能够拧成一股绳，共同朝着目标迈进，克服技术上的一个又一个的难点，抗住来自方方面面的压力或者干扰，最后又怎么能够让所有人分享成功的喜悦，这是个永恒的话题，因为技术因素是复杂的，人的因素更复杂。 二者处理的好，才能有一个好的结果。 合作总是存在斗争，如何合作好是个问题。因为任何人潜意识里都希望事情能朝着他所期望的方向去发展，交流的过程当中总是有着这样或者那样的磕磕碰碰，承担了本
2010-06-02 21:09:00
701
转载 传统工业提升到智能工业的关键------物联网在工业领域中的应用
原文地址：http://news.csdn.net/a/20100427/218157.html物联网在工业领域中的应用2010-04-27 14:46 | 163次阅读 | 来源：中国计算机报 【已有0条评论】发表评论关键词：新闻 | 感谢txw47的提供 | 收藏这篇资讯工业和信
2010-04-28 20:33:00
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原创 福兮祸兮！谈嵌入式系统的发展及物联网布局的开始！
早上看到CSDN首页的一篇新闻,东软集团600万欧元收购海外汽车导航软件公司,600万欧元的手笔，好有魄力。我想这一行动标志着大企业的两项布局正式开始了，一个是以后制造业行业软件的竞争格局即将开始，过去闷头发财的形式将结束，因为东软的这种收购形式是系统收购，包括电子硬件，机械，及应用软件（见原文）。前一阵子我曾经写了阿朱的用友三十年的博客评论,阿朱提到的进入制造业的方法也只
2010-04-26 12:23:00
1009
转载 微软亚洲研究院副院长：物联网需跨越5重阻碍
原文地址：http://news.csdn.net/a/20100404/217722.html微软亚洲研究院副院长：物联网需跨越5重阻碍2010-04-04 09:30 | 210次阅读 | 来源：腾讯科技 【已有1条评论】发表评论关键词：微软 | 感谢ydj9931的提供 | 收藏这篇资讯
2010-04-04 13:08:00
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转载 世界500强企业中国的CEO们对 80后 90后的忠告
原文地址：http://topic.csdn.net/u/20100327/10/80D386BB-4595-4292-A1A5-2373FEA2CFAE.html1、不要听信身边人的话，大一不谈恋爱，好的女孩子就被别人都挑走了。想想，刚上大一就耐不住寂寞，受不住诱惑，而去谈恋爱的女孩子，值得自己去追吗？大学里，可以有一场爱情，可是，不要固执地认为，刚上大一，就必须要谈恋爱。2、一
2010-03-29 18:40:00
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原创 dxflib库的编译及使用
哦dxflib这个开源库，它的编译及使用方法找了半天，都说要用qt当中的qmake配合vs2005进行编译，弄了一下还真不是一般的费劲，最后研究了一下才发现，根本就不用那么麻烦，使用步骤如下：一.使用最简单方法1.下载dxflib源码2.新建一个工程(基于对话框或者控制台的),把源码加入到这个工程里来3.新建一个类Test_CreationClass : public DL_Cre
2010-03-22 16:23:00
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原创 分划问题
分划问题是指把一个数分解成几个数相加的和：如8=4+2+1+1等，这个是组合数学当中的内容，以后学习状态机有用，这里先做一个记录，解决方法参见《计算机程序设计艺术：第四卷 第三册（双语版） 生成所有组合和分划》第190页，算法H#include "stdafx.h" #include "stdio.h" void PrintArr(int* pArray,size_t iSize)
2010-03-22 16:11:00
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转载 七个受用一生的心理寓言
原文地址：http://topic.csdn.net/u/20100225/11/F73E2E22-3B63-4C67-8623-16ED17D3F623.html七个受用一生的心理寓言 （一）成长的寓言：做一棵永远成长的苹果树 一棵苹果树，终于结果了。 第一年，它结了10个苹果，9个被拿走，自己得到1个。对此，苹果树愤愤不平，于是自断经脉，拒绝成长。第
2010-03-10 17:23:00
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原创 报警状态机分析及框架设计
一模型建立1概念说明2模型建立运动控制最常见的及最简单的状态机应当就是报警状态机了。报警状态机模型如下： 图表 1报警状态机状态转换图上图是系统报警状态的简化模型，共分为两个状态：N：在该状态下，系统处于正常状态，没有报警W:系统处于报警状态输入符号，共有两个：true:报警触发信号，表示系统当中有故障
2010-03-04 14:03:00
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翻译 自动机理论,语言和计算导论1.5节翻译
由于公式无法显示,乱码的地方请参考原文1.5状态机核心概念 本节介绍遍布于状态机理论当中的一些核心概念，这些概念主要包括”字符集合”（即符号集合），”字符串”(由符号集合当中的符号构成的列表)，和”语言”（由同一个符号集合构成的字符串集合）。1.5.1 字符集合 一个alphabes是一个有限的，非空的符号集合构成的。通常情况下，我们使用符号Σ来代
2010-03-03 17:23:00
1079
翻译 自动机理论,语言和计算导论1.1节翻译
1.1为什么要研究状态机（自动机）理论？ 在计算机科学内重要的核心内容中，有若干种原因需要我们研究状态机理论及其复杂性。该节主要是向读者展示理论研究动机及在本书当中的一些主要话题及一些轮廓。1.1.1有限自动机导论 对于大部分的硬件或者软件来说，有限自动机都是一种非常有效的模型。我们将会从第二章开始讨论它，将会展示一些概念的应用。这里我们会列出比较重要的几种应用：
2010-03-03 17:00:00
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原创 专业化软件开发----对于一篇博客的感言
看了阿朱的这篇博客用友三十年 ，我想如果按照他的分法的话，我就是做专业化软件的。他有两个观点我体会的非常深，一个是"你不深入一个行业，你不会了解一个行业到底有多深",另外一个观点是"从类比来说，目前国内的行业软件厂商做大的非常少，大部分厂商都是麻雀虽小五脏俱全，都在不死不活的生存".对于第一个观点我是非常赞同的，毕竟术业有专攻，但是第二个观点我非常之不赞同，只能说他眼界还是有局限的
2010-03-02 16:41:00
1019
转载 软件项目管理的八大矛盾平衡之道
转贴原文地址http://blog.csdn.net/Drate/archive/2010/02/02/5279339.aspx，童继龙，几年以前我就听过的名字，绝对货真价实的高手，透彻锕 一直都在说，ERP项目经理很难培养出来，而且在软件行业一直都是抢手的人才，无论是在研发，还是项目实施领域，都需要大量的项目经理来对项目进行把控。也有很多人说，项目经理不只只是做的技术活
2010-02-04 13:05:00
666
转载 【观点】我对CTO的理解 CTO要有技术魅力
原文地址：http://news.csdn.net/a/20100201/216843.html【观点】我对CTO的理解 CTO要有技术魅力编者按：关于CTO这个热门职业的理解总会引发热议，下面这篇博文出自资深从业人员，观点来自实践，很尖锐也很有见地。1)错误都是自上而下当事情出现混乱的时候，人们总是寻求寄托于Process的制定，很多的管理者，觉察到事情的失控，
2010-02-02 09:28:00
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原创 提高职业化素养
我必须正视这个问题了，如果再不正视这个问题，肯定会影响我以后的成长。我现在需要给自己定一个要求，每月要给自己写一篇生活总结，总结过去一个月和人交流，做人做事上的不足，并且抽空抄一些比较好的职场书或者哲学书或者历史书的好的文章。并且规定，写出一篇技术感悟，就要写出一篇生活感悟。 我的第一个目标是：职业化素养就是不发火，平常心。先做到这个，之后再说。
2010-01-27 21:52:00
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