电液伺服系统_电液伺服系统动态特性及控制（七）

瑞典林雪平大学讲义

原著 ：Karl-Erik Rydberg Professor, PhD

本节导读：三级阀和PQ阀基本概念

三级阀

如果对于流量要求很大，驱动主滑阀所需的功率将很高。在这种情况下

可以使用(流量超过150升/分钟，最大压力约350巴)

三级阀。三级是指使用两级伺服阀作为主级的先导阀，如图3-11所示。

三级阀带有电气闭环控制，用以控制主阀芯位移。在控制器中(三级阀电路板)，指令信号与主阀芯位移反馈信号做比较(求差，即为偏差信号)。控制器给出偏差信号驱动先导阀，在三级阀中，先导阀为二级阀。直到指令信号与阀芯位移反馈信号的差值为零。与之前介绍的单级阀和两级阀相同，三级阀的阀芯位移与指令信号成正比。

图3-11 带有电气位置闭环的三级阀 MOOGD662

值得注意的是，图3-10和3-11中的阀，其主滑阀没有阀套。因此，这些阀门通常被称为比例阀而不是伺服阀。值得注意的是，图3-10和3-11中的阀没有用于主滑阀的套筒。因此，这些阀门通常被称为比例阀而不是伺服阀。

现在，比例阀和伺服阀的主要区别仅仅在于阀套。比例阀不是由伺服阀这样的精密度来制造的，因此也比较便宜，主要用于开环控制。但是，以上所示的阀门在主阀的零位处具有相当的线性特性。和普通伺服阀一样，它非常适合闭环控制。

P/Q阀

在某些应用中，需要同时进行压力和流量控制。工作循环的一部分需要速度控制，另一部分可能需要压力控制。

其他要求可能是速度控制期间还需要进行压力限制。如图3-12所示的伺服阀就可以满足这些要求。

图3-12 用于流量和压力复合控制的PQ阀 MOOG

译者注：

下图是MOOG PQ阀的控制方框图：

电路板中有跳线可以选择是用于流量控制还是用于压力控制，跳线的功能其实就是选择连接还是断开压力反馈回路。如果断开压力反馈回路，则该阀只能用于流量控制；如果连接压力反馈回路，则此阀既可以用于流量控制，也可以用于压力控制。当负载的压力反馈比压力设定值低时，压力控制器不触发，无输出。此阶段就是流量控制。随着回路中压力的建立，负载压力逐渐增大，当接近或超过压力设定值时，压力控制器触发，此时压力控制器会输出偏差信号，与流量指令信号作比较，得到的偏差信号再经过位置控制器后去驱动主阀芯运动。根据以上分析：

如果想让该阀仅仅作为流量控制：可以将压力设定值设置得很高，如果负载压力达不到压力设定值，则压力控制器不会触发，该阀就是个流量阀。此时压力反馈回路无效。

如果想让该阀作为压力阀，则根据负载需要给定压力指令，当负载达到此值时，压力控制器触发，形成压力闭环。此时阀芯位置闭环仅仅作为辅助内闭环，起主要作用的是压力环路。根据设定不同的流量指令信号，可以调节达到负载压力需求的时间。

下一节内容：伺服阀参数解析。

延伸阅读：

田源道 《电液伺服阀技术》