电液伺服系统_电液伺服系统动态特性及控制（四）

电液伺服系统动态特性及控制

瑞典林雪平大学讲义

原著 ：Karl-Erik Rydberg Professor, PhD

本节导读：伺服阀台肩、窗口、遮盖量、流量增益曲线

液压伺服系统的核心是伺服阀，因此有必要彻底了解其特点。伺服阀是一个元件，其作用是电(或机械)输入信号和液压功率之间的接口。液压功率以流量和压力的乘积表示。根据应用工况使用不同类型的伺服阀。

3.1 节流边和油口的数量

伺服阀采用最广泛的结构是滑阀结构。典型的滑阀结构如图3-1所示。从图中可以看出，

滑阀可按台肩和油口的数量进行分类。由于所有的阀都需要供油，因此至少有一个回油和一个负载口，因此阀可分为三通或四通类型。

图3-1 伺服阀功率级的典型结构

图3-1所示的四通滑阀有两台肩、三台肩和四台肩。对于主滑阀的机械定位，可以使用两台肩或三台肩。对于有四个台肩(或至少有三个台肩)的滑阀，可以使用液压力来定位，常用于四通阀。

(译