linux usb 开发,Linux libusb USB开发

一、libusb 下载

二、libusb的安装

1、环境 Ubuntu 16.04

2、安装主要分3个步骤，如下：

a:执行./configure来配置安装包。

b:执行make编译该安装包。

c:执行make install安装

3、具体操作流程：

解压后目录如下：

2)执行./configer 命令，来配置安装包，如下图：

执行命令，你会发现执行报错，configure: error: udev support requested but libudev header not installed

解决办法：执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台

--host=arm-linux 指明软件的运行平台

--prefix 指明软件的安装目录

所以，如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：

如果在嵌入式arm处理器平台上应用，那么需要进行如下配置：

同时，还需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev

综上，命令是：   ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev

3)执行sudo make install 命令

记得sudo，否则报错！

上面红色圈中 /usr/local/lib

/* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录，所以我们基于libusb编程的时候，需要包含这个库 */

编译时加上  --lusb-1.0 就是这个原因，库放在这个目录下，需要链接上。

至此，libusb安装成功

三、libusb的测试

libusb源码目录下有example文件夹，里面有libusb提供的测试程序listdev.c源文件 (列出usb设备)#include

#include

#include

static void print_devs(libusb_device **devs)

{

libusb_device *dev;

int i = 0;

while ((dev = devs[i++]) != NULL) {

struct libusb_device_descriptor desc;

int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

if (r < 0) {

fprintf(stderr, "failed to get device descriptor");

return;

}

printf("%04x:%04x (bus %d, device %d)\n",

desc.idVendor, desc.idProduct,

libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));

}

}

int main(void)

{

libusb_device **devs;

int r;

ssize_t cnt;

r = libusb_init(NULL);

if (r < 0)

return r;

cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);

if (cnt < 0)

return (int) cnt;

print_devs(devs);

libusb_free_device_list(devs, 1);

libusb_exit(NULL);

return 0;

}

编译的时候我们可以用自带的makefile生成可执行文件，也可以用如下操作进行：

gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 listdevs.c -L/usr/local/lib -lusb-1.0

(-I包含头文件 ;-L链接库)

运行结果：[root@zx examples]# gcc -I/usr/local/include/libusb-1.0 listdevs.c -L/usr/local/lib -lusb-1.0

[root@zx examples]# ./a.out

1d6b:0002 (bus 1, device 1)

1d6b:0001 (bus 2, device 1)

0e0f:0003 (bus 2, device 2)

0e0f:0002 (bus 2, device 3)

0cf3:1006 (bus 1, device 3)

[root@zx examples]# lsusb  /* 与lsusb命令得出的是一致 */

Bus 001 Device 003: ID 0cf3:1006 Atheros Communications, Inc.

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002

Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubReference：

若运行时遇到如下问题，解决方法如下：[root@zx test]# ./a.out

./a.out: error while loading shared libraries: libusb-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

/* 运行的时候若出现这个错误,只要先运行下面一句话即可 */

[root@zx test]# export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib