超声波测距代码_树莓派超声波传感器开发

超声波测距的原理很简单

超声波测距原理

可以看到，知道时间间隔就能得到距离 L。

那么 HC-SR04 是怎么测距的呢？又怎么使用树莓派控制它？ 

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HC-SR04 介绍

HC-SR04 模块可以测量 3cm - 4m 的距离，精确度可以达到 3mm。这个模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有 4 个引脚。

HC-SR04 实物图

HC-SR04参数表

接线方式

4 个引脚由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。

VCC 和 GND 接 5v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，应使用树莓派或单片机的 GPIO 口输出 5v 和 GND 给它供电。不然会影响这个模块的运行。

Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。

Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口。

(注意 Echo 返回的是 5v信号，而树莓派的 GPIO 接收超过 3.3v 的信号可能会被烧毁，因此需要加一个分压电路，Arduino不存在这个问题)

这里通过2k(2个1k电阻)+1k电阻做成分压器，使得ECHO返回电压为3.3V

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HC-SR04 的测距过程

1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。

2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号，开始发送超声波 (start sending ultrasoun)，并把 Echo置为高电平。    然后准备接收返回的超声波。

3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时，把 Echo 置为低电平。

从上述过程可以看出， Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时间间隔 ~

请对照下图，

程序代码如下：

视频解读

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