MSP430f149超声波测距（实验）详解

所用编辑软件为IAR，无仿真，仅用于口袋实验。可实现功能如下：

1、用超声波模块测量某个障碍物的距离；

2、可通过按键修改上下限报警值；

3、 在OLED屏上实时显示所测障碍物距离、已设定的距离测量的上下限报警值；

4、当超声波模块测的距离大于设定的上限值时，蜂鸣器以0.5Hz的频率报警。当超声波模块测得的距离小于设定的下限值时，蜂鸣器持续报警；

5、当超声波模块测得的距离处于设定的上限值和下限值之间时，蜂鸣器停止鸣叫，LED灯模块按D1~D8的顺序，两个两个地循环亮起；

文章分为三部分

一、手柄板原理图部分讲解

       1.原理图超声波模块及实物模块的安装。

二、基于IAR的编辑，完成上述功能的代码讲解

       1.代码设计及代码逻辑讲解

       2.部分代码展示讲解（结合原理图和手柄板实物）

三、注意事项

一、手柄板原理图部分讲解

1.原理图超声波模块及实物模块的安装。

 

 二、基于IAR的编辑，完成上述功能的代码讲解

 1.代码设计及代码逻辑讲解

        根据要求可以判断需要用到的元器件有：按钮、OLED屏、超声波模块、蜂鸣器、LED灯。

        接下来就根据他们的关系画简易的关系图：

 

       根据我们的逻辑进行编程。

1.先初始化我们已知所需要的引脚：四个按钮引脚，八个LED灯引脚，蜂鸣器引脚，超声波模块引脚。

2.编写函数led8()使其实现LED灯模块按D1~D8的顺序，两个两个地循环亮起。

void led8()
{
  Port_Init();
  
  GPIO_Init(P5,6,GPO,0);
  
  GPIO_Set(P6,0,0);
  delay_ms(100);
  GPIO_Set(P6,0,1);
  
  GPIO_Set(P4,0,0);
  GPIO_Set(P4,1,0);
  delay_ms(100);  
  GPIO_Set(P4,0,1);
  GPIO_Set(P4,1,1);

  GPIO_Set(P4,2,0);
  GPIO_Set(P4,3,0);
  delay_ms(100);
  GPIO_Set(P4,2,1);
  GPIO_Set(P4,3,1);
  
  GPIO_Set(P4,4,0);
  GPIO_Set(P4,5,0);
  delay_ms(100); 
  GPIO_Set(P4,4,1);
  GPIO_Set(P4,5,1);
  
  GPIO_Set(P4,6,0);
  GPIO_Set(P4,7,0);
  delay_ms(100); 
  GPIO_Set(P4,6,1);
  GPIO_Set(P4,7,1);

  Port_Init();
  
}

3.编写距离转化函数ex_num()

void ex_num()                   //距离转化函数
{
          
          ex_max = (int)(setmax * 100);          //先把cm为单位的最大距离放大100倍
          dis_max[0] =  ex_max/10000;
          dis_max[1] =  ex_max/1000%10;
          dis_max[2] =  ex_max/100%10;
          dis_max[3] =  ex_max/10%10;
          dis_max[4] =  ex_max%10;
          
          ex_min = (int)(setmin * 100);         //先把cm为单位的最小距离放大100倍
          dis_min[0] =  ex_min/10000;
          dis_min[1] =  ex_min/1000%10;
          dis_min[2] =  ex_min/100%10;
          dis_min[3] =  ex_min/10%10;
          dis_min[4] =  ex_min%10;
}

4.在User_IdleTask()函数中编写按钮代码（此处只展示其中一个按钮的代码）

if(GPIO_get(P1,6)!=1)
  {
    setmin++;      
    ex_num();
    
    OLED_DisplaySTR(0, 0, "setmin:", 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(0, 1, dis_min[0], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(1, 1, dis_min[1], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(2, 1, dis_min[2], 8, 0);
    OLED_DisplaySTR(3, 1, ".", 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(4, 1, dis_min[3], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(5, 1, dis_min[4], 8, 0);
    OLED_DisplaySTR(6, 1, "cm", 8, 0);
    
    OLED_DisplaySTR(0, 2, "setmax:", 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(0, 3, dis_max[0], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(1, 3, dis_max[1], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(2, 3, dis_max[2], 8, 0);
    OLED_DisplaySTR(3, 3, ".", 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(4, 3, dis_max[3], 8, 0);
    OLED_DisplayDEC(5, 3, dis_max[4], 8, 0);
   OLED_DisplaySTR(6, 3, "cm", 8, 0);
    OLED_Update();//oled更新显示
   }

5.在User_IdleTask()函数中编写判断DISTANT的范围代码，即大于setmax时蜂鸣器以0.5Hz的频率报警；小于setmin时蜂鸣器持续报警；处于上下限之间时LED灯模块按D1~D8的顺序，两个两个地循环亮起。（此处代码不展示，重点是if函数的运用）

6.完成编程开始调试，先测试有无代码编写错误，然后将按钮代码注释掉，标注断点，点击Debug without Downloading开始逐行或逐过程调试，检查代码是否符合所需功能。然后连接单片机进行单片机仿真，测试功能。到此试验结束。

三、注意事项

1.编写代码要有耐心，当出现报错是多数情况。

2.启用某个元器件时，先检查是否初始化过该引脚。

3.P14和超声波模块启动口冲突，可以换成P11或者P12。

4.单片机仿真时，必须连接外部电源，不然超声波模块可能会不工作。

 

注：本篇文章仅用于学习分享