存储过程定义时间变量_MBD之代码生成——自定义存储类

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使用过Simulink代码生成的童鞋都知道，在进行代码生成的时候，需要在模型数据字典或WorkSpace中对模型中的信号、参数进行定义，如：

A = Simulink.Signal

B = Simulink.Parameter

A是信号，一般用于信号线命名并进行关联，B是参数一般用于Constant、Gain、Saturation等模块中的参数设置。

对上面的Signal或Parameter类型我们可选择不同的存储类，实现全局变量、局部变量、外部引用变量等不同类型变量的定义

下面以'ExportToFile'这个存储类为例，来展开今天的内容。

我们先来看一下，如果把A设置为一个uint16的变量，且希望将此变量定义在单独生成的一个.c文件中，对应的头文件中变量声明有extern前缀，可供其他c文件包含调用。

用一个最简单的模型，A和C为全局变量，都在Global.c中进行定义（上面对话框中指定头文件和源文件名称，或用脚本方式实现）

部分生成的代码如下

好了，上面代码和文件结构，似乎已大功告成，基本能满足很多小伙伴的需求了。

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然而在实际开发过程中，还会有各种‘花式’需求，例如：

1、希望生成的代码中，某些全局变量定义前有#pragma DATA_SEG ...的语句来指定变量在内存中存放的位置/片段（section）

2、某部分变量能统一存放在独立的.c /.h中

3、某部分变量定义/声明之前添加必要的注释语句

。。。我相信，实际使用Embedded Coder进行代码生成过程中，不管是出于软件集成要求，还是项目规范要求，对生成的代码我们希望能有一定的‘修饰’。上面各种需求，如果光使用Simulink Package的话是不能满足所有需求的，这时候就需要我们使用自定义Package并自定义存储类来实现。

上面写了那么多都是铺垫，下面才开始今天的主题

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首先我们先来看下Simulink默认的Simulink Package是怎样的命令行输入：cscdesigner，打开Custome Storage Class Designer

package选择Simulink，我们看到是只读模式，下面的存储类并不能修改，也就是说只要用Simulink默认的Simulink.Signal和Simulink.Parameter对数据进行定义时，模板已经固定，并不能在生成过程中随意定制。

下图CSC对话框右侧的Pseudocode preview中可预览代码生成的格式

• 自定义Package

首先从下面MATLAB安装路径中拷贝文件+SimulinkDemos，重新命名，例如重命名为+MyPackage，+号不能省。

如果把这个拷贝的+MyPackage 文件放在其他路径下，就需要将此路径添加到MATLAB的搜索路径中，为了方便我们可以直接放在dataclasses当前这个文件夹下，就不需要在做处理了。

打开+MyPackage文件，有Parameter和Signal相关的两个文件，文件中又有各自的Parameter.m和Signal.m文件，我们需要修改这两个.m文件。

已Signal.m为例，找到下图所示默认被注释掉的代码

将packageName替换成你自定义的Package名称，例如我们使用的是MyPackage，并将次method ...end代码取消注释，如下图：

同理把Parameter.m中注释掉的代码也改成这样，完成更改后命令行输入： cscdesigner('MyPackage')

重新打开cscdesigner时，我们可以看到已经多了一个我们自定的Package了

下面就是在我们自定义的Package中进行存储类的自定义

• 自定义存储类

首先我们先新建一个Memory section，如下图：

回到Custom Storage Class，新建一个名叫‘ExportGlobalFile_SEG1’的存储类，我们可以将次存储类设置成如下（这里只演示一个只对Signal的自定义存储类，Parameter类型的还是使用Simulink Package和默认的存储类）

在Comment中可添加注释

保存设置，退出cscdesigner，至此已完成了一个自定义Package，自定义存储类的操作，接下来就可以在模型中使用了

• 自定义存储类的应用

回到文章开头我们使用的模型，我们需要对A和C两个Signal重新进行定义，这里我们直接用命令行实现对Signal的定义，需要使用A= MyPackage.Signal 这样的形式：

再对A和C两个Signal进行其他项的设置，Storage Class这里就可以选择上面自定义的存储类ExportGlobalFile_SEG1

因为上面自定义存储类的时候我们已经默认指定了头文件和源文件，所以这里就不需要再进行手动设置了

自定义存储类的使用和Simulink默认自带的存储类使用基本一致，这里就不在赘述。

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我们来看下最终生成的代码如何呢 ？

与使用Simulink.Signal相比，我们使用自定义Package并自定义存储类，最终实现了：

1、自动添加了#pragma语句

2、变量定义时即进行初始赋值

3、添加统一注释：/* Gloabl Signal Declaration data section SEG1*/

3、不需要手动填写头文件和源文件名称，即可将指定变量自动生成到Global.c/.h

好了，以上只是举了一个比较简单的应用，cscdesigner还有不少选项可以进行自定义设置，有兴趣的小伙伴可以通过help文档再慢慢深入研究一下，也可后台联系小编，一起交流讨论！