树莓派ZeroW

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树莓派实验室

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配置

raspberry pi zero通过usb进行ssh连接

1.config.txt 追加

打开usb 网卡模式

dtoverlay=dwc2 

使能串口连接

enable_uart=1

2.在cmdline.txt文件中找到rootwait字段

并在其后面空格添加如下信息，在打开系统时开启usb网卡模式。

modules-load=dwc2,g_ether

3.创建 ssh 文件夹

配置完成，将卡插到zero W.连接电脑，会有绿灯亮起。

出问题了

raspberry无法登录

新系统密码：raspberry 死活登录不上去
两个usb接口，中间的有OTG、外边的时单纯的供电

可以ping通

network={
ssid=“ssid_name”
key_mgmt=WPA-PSK
scan_ssid=1
psk=“password”
priority=1
}
网上找的解决方法：

只要在Putty的configuration里面Connection-》SSH-》Auth【认证】-》GSSAPI的配置中，
去掉默认的Attempt GSSAPI authentication（ssh-2 only） 一项前面的对勾

在这里不起作用
使用ARP -a命令 显示IP 使用动态Ip无法连接，使用静态（第二个）可连接，但是还不能登录。

这个会连接超时

ssh文件每次莫名消失

在根目录下的新建空白的ssh文件、wpa_supplicant.conf、自己还加了个ssh.txt文件

等从板子上拿下来时，这三个文件不见了，原因不清楚

从网上看好多人也有这个问题，因该是新版本原因，建议使用显示器连接配置

有屏没MiNI线 麻烦 还得几天

待解决

1. 买个mini HDMMI 接上屏试一下
2. 使用串口连接，试一下
3. 换个系统（估计没用）
4. 使用以前树莓派3b+上的系统试一下

都好麻烦，有时间再试

问题解决

开启SSH

连接显示器，OTG接键盘(或者接串口)

1. 临时开启 sudo /etc/init.d/ssh start
2. 输入 raspi-config,在第五项 Interfacing中开启ssh

cmd 连接

ssh 192.168.0.102 -l pi

SFTP传输文件

这款用起来很舒服

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全能终端神器神器

MobaXterm

远程连接图形

首先安装xrdp服务与VNC

sudo  apt-get install xrdp
sudo apt-get install tightvncserver

apt-get install tightvncserver
启动 tightvncserver 输入2次密码

tightvncserver 树莓派启动

然后启动xrdp服务，并且将xrdp服务加入到系统默认启动服务中

sudo /etc/init.d/xrdp start
sudo update-rc.d xrdp defaults
sudo update-rc.d tightvncserver defaults

RDP

vnc在这里老是说有安全问题，连不上

ssh

修改密码

sudo passwd pi
sudo passwd root

GPIO控制

C语言控制

1. 安装 wiringPI

   现在支持直接apt-get install wiringpi 来安装了wiringPI

2. BCM2583还是要手动安装

   官网下载地址

   tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
   cd bcm2835-1.xx
   ./configure
   make
   sudo make check
   sudo make install
   

问题

解决

重新装个最新的系统

新装的系统系统会报错，按照提示将 C:\Users\Administrator.ssh下的known_hosts修改一下，我是直接删除掉里面树莓派的IP

GPIO控制

树莓派Zero W GPIO控制 https://www.colabug.com/3435165.html

串口连接

在config 文件的最后加入：

enable_uart=1

安装Opencv

向APT添加新源：

echo 'deb [trusted=yes] http://dl.bintray.com/yoursunny/PiZero stretch-backports main' |\
sudo tee  /etc/apt/sources.list.d/bintray-yoursunny-PiZero.list

更新源：

$ sudo apt update

for python 3

$ sudo apt install python3-opencv

for python 2.x

$ sudo apt install python-opencv

安装完成后测试是否成功：

$ python -c 'import cv2; print(cv2.__version__)'

显示版本号：

3.2.0

lua 支持库安装

推荐博客 质量不错，使用lua的话最好看一下

脚本下载

sudo apt-get install lua-socket

sudo apt-get install luarocks

sudo luarocks install lua-periphery

sudo luarocks install luasocket

sudo apt-get install libssl-dev

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libssl.so /usr/lib/libssl.so

sudo luarocks install luasec

sudo apt-get install libzmq-dev

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libzmq.so /usr/lib/libzmq.so

sudo ln -s /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libzmq.a /usr/lib/libzmq.a

sudo luarocks install lua-zmq

sudo luarocks install lua-llthreads

sudo luarocks install lua-zmq-threads

sudo luarocks install coxpcall

sudo luarocks install copas

sudo luarocks install dkjson

sudo luarocks install lua-struct

sudo luarocks install luaipc

sudo luarocks install lpack

安装PIL

linux

$ sudo apt-get install python-imaging

windows

官网下载

PIL暂时只支持python2，python需要下载pillow

windows下载

pip install pillow

pip install image

列子

from PIL import Image
im = Image.open("bride.jpg")
im.rotate(45).show()