STM32F4 Cube USB实验一

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title: stm32F407cubeIDE环境搭建
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• 单片机
• 编程
  categories: 技术
  abbrlink: efd77299

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一、安装软件

官网地址地址下载安装

二、配置工程

1. 选择对应的芯片

直接搜索即可

2. 配置时钟

先在rcc选项中设置时钟为外部时钟

168M时钟配置如下：

144M时钟配置如下：

3.配置SYS

Dubug： 应该是选择调试的方式，但是我没有选择，也可以使用SWD调试，具体原因不清楚

Timebase Sourse :基本时钟源，默认为滴答定时器，为程序提供计时。

4.配置GPIO

配置项：

1. 高低电平
2. mode：推挽、开漏
3. 上下拉输出
4. 输出速度
5. 自定义标签

添加位带操作到GPIO

cubeIDE的GPIO操作没有位带操作灵活，移植位带操作到main.h

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010

//IO口操作，只对单一的IO�???
//确保n的�?�小�???16
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入

使用中断

5 配置串口

配置如下(串口1)：

1. 异步传输（常用类型），两条数据线（PA9、PA10）
2. 同步传输（一般不用），加一条时钟线（PA8）
3. 单总线（半双工），一条数据线（PA9 TX）
4. 多机传输（主机推挽、从机开漏）
5. IRDA 红外功能
6. LIN总线
7. 智能卡

这个IDE有一个缺点，不能把值放到输入参数里，比如，波特率设置，只能是写死的，不能留到输入参数那里，无法传入参数来设置。

自定义print实现

void MX_printf(UART_HandleTypeDef* huart,char* fmt,...)
{
	uint16_t size;
	uint8_t Temp_BUF[256] = "";
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)Temp_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	size=strlen((const char*)Temp_BUF);
	HAL_UART_Transmit(huart,Temp_BUF,size,1000);
}

print应用

在main.c中添加

extern UART_HandleTypeDef huart1;

基本定时器开启

144mhz基本定时器时钟为72Mhz

开启时钟

中断

71 重装载值 中断1us秒一次。

143 时 中断2us秒一次。

函数无法跳转

在该文件的文件夹目录上右键，更新一下就可以了

修改滴答定时器延时

在stm32f4xx_hal.c中有一些通用的接口，HAL_Delay();就在其中，不过使用系统默认的配置，只能实现1ms的延时。
系统的配置函数如下，不可直接修改，修改了下次生成也会被重置

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)    
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
 //....
  return HAL_OK;
}  

发布时 ```

修改滴答定时器配置(弱函数)

但是由于该函数是弱函数，可以重新实现在任意有stm32f4xx_hal.h的文件中。

通过修改HAL_SYSTICK_Config的参数从而达到修改滴答定时器装载值，改变延时的长短。

比如将原来的1000改为10000,HAL_Delay();的延时就由1ms变为100us。

注意要重新对应的h文件中添加声明。

HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t Tickpes)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (10000)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }
  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

标准请求

设备描述符

https://www.cnblogs.com/huanjun/p/9605872.html

http://www.stm32cube.com

配置描述符

接口描述符

接口描述符

字符串描述符

HID配置

HID描述符

自动生成代码中bCountryCode 为00.

创建HID描述符的工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1996KF_FmfvqoCDpiv5PWaQ
提取码：thw9

描述符

char ReportDescriptor[74] = {
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x02,                    // USAGE (Mouse)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Pointer)

    0xa1, 0x00,                    //   COLLECTION (Physical)
    0x05, 0x09,                    //     USAGE_PAGE (Button)
    0x19, 0x01,                    //     USAGE_MINIMUM (Button 1)
    0x29, 0x03,                    //     USAGE_MAXIMUM (Button 3)
	
    0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1)
    0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
    0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
	
    0x81, 0x02,                    //     INPUT (Data,Var,Abs)
    0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    0x75, 0x05,                    //     REPORT_SIZE (5)
    0x81, 0x03,                    //     INPUT (Cnst,Var,Abs)
	
    0x05, 0x01,                    //     USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x30,                    //     USAGE (X)
    0x09, 0x31,                    //     USAGE (Y)
    0x09, 0x38,                    //     USAGE (Wheel)
	
    0x15, 0x81,                    //     LOGICAL_MINIMUM (-127)
    0x25, 0x7f,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (127)
    0x75, 0x08,                    //     REPORT_SIZE (8)
    0x95, 0x03,                    //     REPORT_COUNT (3)
	
    0x81, 0x06,                    //     INPUT (Data,Var,Rel)
    0xc0,                          //   END_COLLECTION
	
    0x09, 0x3c, 				   //     USAGE (Motion Wakeup)
    0x05, 0xff,  				   //     USAGE_PAGE (User define)
    0x09, 0x01,					   //     USAGE (Pointer)
 
    0x15, 0x00,                    //     LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x25, 0x01,                    //     LOGICAL_MAXIMUM (1) 
    0x75, 0x01,                    //     REPORT_SIZE (1)
    0x95, 0x02,                    //     REPORT_COUNT (2)

    0xb1, 0x22,                    //     FEATURE (Data,Var,Abs,Nprf)
    0x75, 0x06,                    //     REPORT_SIZE (6)
    0x95, 0x01,                    //     REPORT_COUNT (1)
    0xb1, 0x01,  				   //     FEATURE (Cnst,Var,Abs)

    0xc0                           // END_COLLECTION
};

模拟鼠标左键

注意按下之后延时至少10ms（配置的轮询时间），发送弹起状态