kernel开启启动log_BIOS启动Linux过程介绍

            在正式研究BIOS的PCI驱动之前，先科普下Linux的启动过程，顺便简单对比一下legacyBIOS和UEFI，为做区分，legacyBIOS指通过MBR分区启动的老式BIOS，BIOS/UEFI指通过从GPT分区启动的新式BIOS。

            现代计算机系统的内存都是volatile的，断电即消失，因此OS必须存储在non-volatile的存储介质上，并且上电后将其下载运行，这个过程即boot或bootstrap。简单的OS比如RTOS可以放在EPROM或者FLASH上面，通过统一编址被CPU直接读取，而像Linux这样复杂的OS则放在硬盘上。

            X86 CPU上电后第一条指令是通过CS:IP来指定的，CPU厂家会给其初始值，32位的X86 CPU第一条指令地址是0xFFFFFFF0，在这个地址处必须映射有FLASH或EPROM，所以硬件将FLASH映射在32位总线地址最高处。比如16MB的FLASH，其MMIO地址为0xFF000000-0xFFFFFFFF。为了兼容第一代X86计算机，X86的初始化代码最开始一段是跑在16位实模式的，第一条指令地址是0xFFFF0，直到第一条长跳转发生，改变了CS的值，才退出实模式进入保护模式，那么这段时间内对0xC0000~0xFFFFFh (预留给legacy BIOS的最大空间)的访问必须映射到0xFFFC0000 ~ 0xFFFFFFFFh，这点需要靠硬件来保证，AMD和Intel的实现方式不一样，如下图所示。要了解更多详情，读者可以下载Intel软件开发手册“64-ia-32-architectures-software-developer-vol-3a-part-1-manual”。

            对于legacyBIOS来说，其MBR的code部分是一小段代码，功能是找到bootloader，bootloader执行完成后，找到存在于硬盘上的操作系统程序。MBR如下图所示，如果损坏，将导致系统无法启动。现在legacyBIOS几乎已经完全退出，BIOS这个词已经没有任何歧义，所以下文所有语境的BIOS均指UEFI。

             再来看下UEFI。UEFI由Intel推动，一开始就将标准公开，其协议包含三部分：1，固件启动阶段基础框架Spec--PISpec，2，与操作系统的接口Spec--UEFISpec，3，抽象硬件的原语性Spec--ACPISpec。UEFI不再使用MBR，而是使用GPT替代，格式如图所示，

            虽然保留了MBR，但也仅仅是预留出来防止老式机器破坏这一区域，其Partition Table用来记录分区信息，GPT HDR有备份。

X86 CPU初始化大致可以分为三步，即带外初始化阶段，BIOS阶段，grub+kernel初始化阶段。

OOB阶段

带外初始化流程是指不占用X86 CPU计算资源的初始化，比较典型的是由ARM或者DSP完成，当然完成过程中和过后还需要和CPU通过mailbox等机制交互。例如AMD将DDR初始化放在OOB，Intel则将DDR初始化代码(MRC：内存参考代码)放在BIOS内由X86CPU执行。

BIOS阶段

当OOB流程执行完成后，X86 CPU启动，其第一条指令为0xFFFF0，该地址由硬件映射到0xFFFFFFF0，该处正是存放BIOS代码的FLASH的MMIO地址。BIOS启动的第一段代码在名为startup32.asm的汇编文件中，分为以下几步，首先做BIST，然后下载GDT，并通过长跳转进入保护模式，接着根据APIC_ID启动超线程(如果有的话)，最后跳转到C语言部分，即UEFI第一阶段SEC。UEFI分为几个阶段，每个阶段都有自己的调度器，由于不是本文重点，就不展开了，整体的框架如图所示

UEFI途中再启动其他AP，两者执行同一份startup32.asm。在UEFI执行的BDS阶段，会在硬盘上的boot/efi分区搜索OS bootloader，Linux常见的三种loader为，(1)bootx64.efi--默认的引导程序，读者朋友可以利用QEMU+OVMF的方式验证下，将helloworld.efi改名为bootx64.efi，UEFI shell将会执行helloworld程序；(2)grubx64.efi—grub编译生成的引导程序；(3)shimx64.efi—带安全启动的grub引导程序。找到.efi文件后，引导器再搜索OS相关的镜像文件，对LinuxOS而言，主要是/boot目录下的vimlinuz，initrd.img，config，读者朋友可以在启动grub时输入“e”进入grub.cfg配置界面，如下图所示

或者输入“c”进入命令行界面手动选择载入内核镜像，如下图所示。

UEFI在这一步如果找不到OS文件，则会进入UEFI内建shell，读者朋友们如果发现开机进入了这个shell，表明你的OS文件出问题了。UEFI确定OS image文件存在后，设置好boot order，然后验证硬盘GPT表格的partitiontable header，并检查各个分区的大小。对Linux而言，至少有三个分区，分别是ESP分区—存放UEFI启动文件，SWAP分区—用于swap in和swap out，以及主分区—用于挂载跟文件系统。

grub+kernel初始化

硬盘GPT表格检查完成后，直接以FAT32格式读取EFI文件，对于使用grub引导的系统，该EFI文件即grub编译后的镜像。grub执行完成后，加载配置文件(grub.cfg)显示启动菜单，菜单显示所有搜索到的内核镜像文件。如下图所示

用户选择特定的内核后，进入内核启动阶段。真正挂载根目录之前先将initrd.img解压为initramfs，它是一个tmpfs based in-memory disk structure，可以加载EXT等文件系统并挂载/root /dev /sys /proc等目录，块设备的驱动就在/dev目录下，然后通过设备驱动检查所有的块设备，包括USB设备，SATA设备，RAID卡，SCSI设备，SD卡等。找到硬盘后，首先挂载真实的根目录，然后将当前虚拟文件系统中的所有目录挂载到真实根目录下面，最后切换且执行真实文件系统的初始化进程--systemd。到这里initramfs的任务就全部完成了。

接下来就是kernel的初始化了。在system mode下systemd进程(进程号为1)会fork off出很多其他进程进行各种初始化，初始化完成后，启动systemd-logind.service录入用户信息进入系统。

读者朋友可以打开/boot/grub/grub.cfg文件，添加systemd.log_level=debug来查看详细log，如下图所示。