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RSS订阅原创 路径规划算法简介
路径规划算法简介1.涉及问题：这里的路径规划是指如何寻找一条从给定起点到终点的路径，使机器人沿该路径移动的过程中不与障碍物发生碰撞且路程最短或移动代价最小。2.简要介绍的算法：1.遗传算法；2.模拟退火；3.人工势场；4.蚁群算法；5.RRT;6.PRM;7.Dijkstra;8.A9.Field D****遗传算法遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借...
2019-09-24 01:52:37
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原创 ROS 中Rviz中 laserscan 的 status一直在error和OK间跳转的问题
在建地图的过程中发现rviz收进来的 lidar信号的状态一直在error和 ok间乱跳，大概能最多到500帧后就一直错误了，一直显示unknown reason for transform failure.错误的状态截屏如下：因为每次重新启动 rviz后总能发现前面一段时间的帧状态还是OK的，后来就一直在 error和OK间跳，跳到最后就一直是error了。最后发现有个queue si...
2019-04-08 23:09:20
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原创 ROS在不同的网络环境下启动roscore报网络连接错误的问题解决办法
1.首先查看目前自己的内网IPifconfigps: 我连的是wifi2.修改 /etc/hosts其实就是改个内网IP的映射关系。sudo gedit /etc/hosts例如我的用户名是Think7,在不同的wifi下我的内网IP有变化。所以在哪个wifi下就用那个IP地址，不用的就加“#”注释掉完成上述修改后运行roscore 就OK了，反正我的能OK。最后感谢，“白巧...
2019-02-26 17:22:19
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空空如也
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