1.首先查看目前自己的内网IP
ifconfig
ps: 我连的是wifi
2.修改 /etc/hosts
其实就是改个内网IP的映射关系。
sudo gedit /etc/hosts
例如我的用户名是Think7,在不同的wifi下我的内网IP有变化。
所以在哪个wifi下就用那个IP地址,不用的就加“#”注释掉
完成上述修改后运行roscore 就OK了,反正我的能OK。
最后感谢,“白巧克力亦唯心”下面这篇文章提供的灵感。
头像简直美爆了!!!
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