ROS在不同的网络环境下启动roscore报网络连接错误的问题解决办法

1.首先查看目前自己的内网IP

ifconfig
在这里插入图片描述
ps: 我连的是wifi

2.修改 /etc/hosts

其实就是改个内网IP的映射关系。

sudo gedit /etc/hosts
例如我的用户名是Think7,在不同的wifi下我的内网IP有变化。
所以在哪个wifi下就用那个IP地址,不用的就加“#”注释掉

在这里插入图片描述
完成上述修改后运行roscore 就OK了,反正我的能OK。
最后感谢,“白巧克力亦唯心”下面这篇文章提供的灵感。
头像简直美爆了!!!
连接:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293/

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当在ROS中打开RViz时出现"Could not contact ROS master at [http://localhost:11311], retrying..."错误时,可能是由于ROS master没有正确运行或网络连接问题引起的。以下是一些解决方法: 1. 检查ROS master是否正在运行:在终端中输入以下命令来检查ROS master是否正在运行: ``` roscore ``` 如果ROS master没有正确启动,请运行上述命令以启动它。 2. 检查网络连接:确保你的网络连接正常。尝试使用以下命令检查是否可以ping通localhost: ``` ping localhost ``` 如果无法ping通localhost,请检查网络设置,并确保本地主机名正常。 3. 检查ROS_MASTER_URI环境变量:确保ROS_MASTER_URI环境变量已正确设置。在终端中输入以下命令来检查环境变量的值: ``` echo $ROS_MASTER_URI ``` 确保输出的值为"http://localhost:11311"。如果不是,请使用以下命令设置环境变量: ``` export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ``` 4. 检查ROS_IP或ROS_HOSTNAME环境变量:确保ROS_IP或ROS_HOSTNAME环境变量已正确设置。在终端中输入以下命令来检查环境变量的值: ``` echo $ROS_IP echo $ROS_HOSTNAME ``` 确保输出的值为你的主机IP地址或主机名。如果没有设置,请使用以下命令设置环境变量: ``` export ROS_IP=<your_host_ip> export ROS_HOSTNAME=<your_host_ip> ``` 将`<your_host_ip>`替换为你的主机IP地址。 如果上述步骤都没有解决问题,请提供更多详细信息,例如完整的错误消息和你的ROS版本,以便更好地帮助你解决问题

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