adxl345取出值怎么算角度_ADXL345测倾斜角（程序）

#include  

#include      //Keil library

#include     //Keil library

#include  

#define   uchar unsigned char

#define   uint unsigned int

#define   DataPort P0    //LCD1602数据端口

sfr TUXR=0x8E;

sfr CMOD=0xD9;

sfr CCON=0xD8;

sfr CL=0xE9;

sfr CH=0xF9;

sfr CCAPM0=0xDA;

sfr CCAPM1=0xDB;

sfr CCAP0L=0xEA;

sfr CCAP0H=0xFA;

sfr CCAP1L=0xEB;

sfr CCAP1H=0xFB;

sbit CR=CCON^6;

sbit          SCL=P2^0;      //IIC时钟引脚定义

sbit           SDA=P2^1;      //IIC数据引脚定义

sbit  p22=P2^2;

sbit  p31=P3^1;

sbit  p33=P3^3;

sbit      LCM_RS=P2^6;   //LCD1602命令端口

sbit      LCM_RW=P2^5;   //LCD1602命令端口

sbit      LCM_EN=P2^7;   //LCD1602命令端口

#define        SlaveAddress   0xA6        //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改

//ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedef unsigned char  BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区

uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量  个十百千万

int  dis_data;                       //变量

float jd;

uint PWMH;

void InitLcd();                      //初始化lcd1602

void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

void WriteDataLCM(uchar dataW);                // LCD1602相关函数

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); //

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //

void conversion(uint temp_data);        //数据处理

void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据

uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据

void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

void Delay5us();

void Delay5ms();

void ADXL345_Start();       //与iic有关函数

void ADXL345_Stop();

void ADXL345_SendACK(bit ack); //传送应答

bit  ADXL345_RecvACK();                   //接收应答

void ADXL345_SendByte(BYTE dat);

BYTE ADXL345_RecvByte();

void ADXL345_ReadPage();

void ADXL345_WritePage();

/*******************************/

void WaitForEnable(void)

{

DataPort=0xff;

LCM_RS=0;

LCM_RW=1;

_nop_(); _nop_();

LCM_EN=1;

_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();

while(DataPort&0x80);

LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)

{

if(Attribc