阿龙的学习笔记---《操作系统 - 精髓与设计原理》笔记---第九章 + 第十章：调度

1. 调度类型

• 调度是如何分配进程至处理器，而调度体现在在三个层次。
• 长程调度：决定程序是否能够进入系统运行变成一个进程，他控制系统的并发度。执行的频率低。
• 中程调度：是决定进程挂起还是在内存中。执行频率中等。
• 短程调度：是指下次执行哪一个程序。时钟中断、I/O中断、系统调用、信号可能会引起短程调度。

---

2. 单处理器调度算法

• 规则：面向用户则需要尽量加快响应时间；而面向系统则是尽量提高处理器的效率。大多数系统中，适当的响应时间都是关键需求。
• 先来先服务（FCFS）：即选择在系统中时间最长的进程。
• 时间片轮转：周期性产生时钟中断，出现中断时，将当前进程就绪，选择下一个进程。时间片过短会让处理器开销较大，而时间片太长又会退化为FCFS。
• 最短进程优先： 让预计处理时间最短的进程优先运行。一是很难预测程序时间，二是会让长进程饥饿。
• 最短剩余时间优先：即在上面算法中加入抢占机制，如果有一个更短的进程就绪，那么则切换至更短的进程。
• 最高响应比优先： 响应比 =（等待时间+预计服务时间）/ 预计服务时间。选择响应比最大的就绪进程运行。这样平衡了长进程和短进程，长进程在等待时间长的时候响应比就会增大。 上述三种都需要程序的预计处理时间。
• 反馈法：预计处理时间很难预测。所以根据已运行时间来设计优先级，刚创建的进程放在RQ0队列，运行一次降低一个优先级，新的进程及短进程优先，长进程会慢慢到低优先级的队列中。 每个队列采用FCFS排序，然后整体以时间片轮转的方式。

---

3. 多处理器调度

• 这里主要针对紧耦合多处理器系统，即由一系列共享同一个内存并受操作系统控制的处理器，而不是分布式、集群等类型的多处理器系统。也就是我们现在PC这种类型吧。

• 粒度：是说进程间同步的程度。

  • 粗粒度进程间的合作、同步非常少，各运行各自的。
  • 中粒度则是进程或者线程之间需要更高程度的合作，那么并行的时候性能会更好。
  • 细粒度不讨论。

• 将进程分配到处理器：

  • 静态分配：将一个进程分配给一个处理器，之后就一直在这个处理器运行。调度开销小，可能会分配不均。
  • 动态分配：一共就一个队列，然后处理器从这个全局队列中选择。另一种就是Linux采用的动态负载平衡，每个处理器都有队列，但是线程能够在队列间调整，让处理器的负载均衡。
  • 多处理器系统中进程分派算法则不那么重要，复杂的轮转或者最短剩余时间等方法，与最简单的FCFS相比，也没有太大的提升。所以使用简单的FCFS就可以了。

• 线程调度： 一个应用程序的一组线程，在同一个地址空间协作并发执行。

  • 负载分配： 最简单的方案，维护一个全局队列，线程都进队列，然后处理器只要空闲就从队列中找一个运行。
    • 负载分配可以按照：1) FCFS； 2) 最少线程数优先； 3) 可抢占的最少线程数优先。
    • 缺点也有蛮多：1) 队列是互斥的，如果处理器太多则会成为瓶颈； 2) 进程不一定一直在同一个处理器运行，高速缓存效率低 ； 3) 同一进程的多线程需要高度合作时，可能性能低。
  • 组调度： 同时在一组处理器上调度一个进程的一组线程，在线程间有合作时很好。
  • 专用处理器分配： 专门给一个进程的多线程分配一组处理器，每个线程一个处理器，直到运行结束。在很多处理器的系统中有好处。
  • 在多核处理器中，相邻核心之间可能会有高速缓存，两个线程共享资源等，可以在两个相邻核心上运行。

---

4. 实时调度

• 在这种情况下，响应时间和公平性并不是最重要的，最重要的是硬实时任务都能在最后期限内完成，软实时任务也尽可能在最后期限完成。

---

5. Linux调度

• 实时调度：SCHED_FIFO（先进先出）和 SCHED_RR（时间片轮转）。

  • 实时任务的优先级是静态的，从0~99，越小越高，100以上是非实时。
  • FIFO按照优先级，每个优先级队列中以FIFO方式调度。有抢占，在有更高优先级就绪时，则会调度这个进程。
  • RR与上面差不多，只不过是加上了时间片轮转。每次轮转完调度时，选择同优先级或者更高的运行。没有抢占，在时间片完会自动选择优先级高的。

• 非实时调度：Linux2.6的调度程序——O(1)调度程序。

  • 任务优先级会动态计算，每个优先级一个活动队列，一个过期队列。
  • 时间片的分配是动态的，较高优先级的任务，时间片也较大。
  • 对于给定的处理器，系统分配一个最高优先级的队列，这个队列中的任务进行时间片轮转。
  • 任务可以在处理器之间移动，操作系统会均衡处理器的负载。

---