固高板卡mct2008调试轴回零_更新-LabVIEW固高函数库源码文档调试软件-2019年4月14日...

本文档详细介绍了如何使用LabVIEW固高函数库进行MCT2008板卡的轴回零调试,包含一系列的LabVIEW VI函数,用于控制和配置固高板卡,如轴的启停、编码器设置、跟随模式等。还包含了固高官方例程、GTS-VB系列多轴运动控制器的示例和源码,适合固高用户参考和学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

函数名:dir.mnu

dir.mnu

GT 2D Compare Clear Data.vi

GT 2D Compare Clear.vi

GT 2D Compare Data.vi

GT 2D Compare Mode.vi

GT 2D Compare Pulse.vi

GT 2D Compare Set Pre Out Time.vi

GT 2D Compare Set Prm.vi

GT 2D Compare Start.vi

GT 2D Compare Status.vi

GT 2D Compare Stop.vi

GT Alarm Off.vi

GT Alarm On.vi

GT Arc XYC Override2.vi

GT Arc XYC Override2WN.vi

GT Arc XYC.vi

GT Arc XYCWN.vi

GT Arc XYR Override2.vi

GT Arc XYR Override2WN.vi

GT Arc XYR.vi

GT Arc XYRWN.vi

GT Arc XYZ.vi

GT Arc XYZWN.vi

GT Arc YZC Override2.vi

GT Arc YZC Override2WN.vi

GT Arc YZC.vi

GT Arc YZCWN.vi

GT Arc YZR Override2.vi

GT Arc YZR Override2WN.vi

GT Arc YZR.vi

GT Arc YZRWN.vi

GT Arc ZXC Override2.vi

GT Arc ZXC Override2WN.vi

GT Arc ZXC.vi

GT Arc ZXCWN.vi

GT Arc ZXR Override2.vi

GT Arc ZXR Override2WN.vi

GT Arc ZXR.vi

GT Arc ZXRWN.vi

GT Auto Focus.vi

GT Axis Off.vi

GT Axis On.vi

GT Bind.vi

GT Buf Compare Pulse.vi

GT Buf DA.vi

GT Buf Delay.vi

GT Buf Disable Do Bit Pulse.vi

GT Buf Enable Do Bit Pulse.vi

GT Buf Follow Event Cross.vi

GT Buf Follow Event Trigger.vi

GT Buf Follow Master.vi

GT Buf Follow Next.vi

GT Buf Follow Return.vi

GT Buf Follow Start.vi

GT Buf Gear Percent.vi

GT Buf Gear.vi

GT Buf IO.vi

GT Buf Jump Next Seg.vi

GT Buf Laser Follow Mode.vi

GT Buf Laser Follow Off.vi

GT Buf Laser Follow Ratio.vi

GT Buf Laser Follow Spline.vi

GT Buf Laser Off.vi

GT Buf Laser On.vi

GT Buf Laser Prf Cmd.vi

GT Buf Lmts Off.vi

GT Buf Lmts On.vi

GT Buf Move.vi

GT Buf Set Double Var.vi

GT Buf Set Long Var.vi

GT Buf Set Stop Io.vi

GT Buf Set Var Value.vi

GT Buf Smart Cutter Off.vi

GT Buf Smart Cutter On.vi

GT Buf Stop Motion.vi

GT Buf Synch Prf Pos.vi

GT Buf Virtual To Actual.vi

GT Clear Capture Status.vi

GT Clear Trigger Status.vi

GT Close Ext Mdl.vi

GT Close.vi

GT Clr Sts.vi

GT Combine Axes Off.vi

GT Combine Axes On.vi

GT Compare Continue Pulse Mode.vi

GT Compare Data.vi

GT Compare Linear.vi

GT Compare Pulse.vi

GT Compare Status.vi

GT Compare Stop.vi

GT Compile.vi

GT Config Auto Focus.vi

GT Crd Clear.vi

GT Crd Data Circle.vi

GT Crd Data.vi

GT Crd Space.vi

GT Crd Start Step.vi

GT Crd Start.vi

GT Crd Status.vi

GT Crd Step Mode.vi

GT Ctrl Mode.vi

GT Delay High Precision.vi

GT Delay.vi

GT Dis FPK.vi

GT Disable Do Bit Pulse.vi

GT Disable Enc Response Check.vi

GT Disable Gantry.vi

GT Download Confi

软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明:查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制器的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号,可以查看不同的轴的状态。(轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分)怎样启动电机运动?1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下,调出控制器的轴状态面板,确认该轴不存在错误状态(如报警、限位等),然后伺服使能该轴。(如果连接的电机是伺服电机,此时,电机应该已经伺服使能)。4、调出Jog面板,在“轴号”下拉框中选择控制轴,设置合适的运动参数,按下“负向”或者“正向”按钮,此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式?控制器默认的情况下就是脉冲模式(您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态)。脉冲输出方式的调整:“工具”—“控制器配置”,启动控制器配置模块,将标签页切换到Step页,在“step索引”下拉框切换到控制轴,“关联axis”也选择同样的轴号,选择脉冲输出方式,完成设置后,点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式?模拟量模式稍微复杂点,下面以将第一轴设置为模拟量模式为例(这里假设当前控制器配置是默认的配置)。启动控制器配置模块,首先切换到“dac”标签页,选择dac编号1,“关联control”选择对应的编号1,其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页,选择control编号为1,“关联axis”选择为1,“关联encoder”选择为1,其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”,调出PID面板,轴号选择为1轴,比例增益设置为适当的值(比如1)。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是,请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符,以免引起正反馈。注意:强烈建议,在初次调试模拟量控制过程中,不要连接任何负载。
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