固高运动控制器-vs2008远程调试wince心得_1

VS2008在wince下远程调试使用:因为工程阶段使用的是固高的运动控制器,固高上的系统是wince,准确的说主要使用的是wince6.0,建议将wince5.0升级为wince6.0,如果自己不会升级的话,咨询固高的工程师让他们帮助升级,因为在实现vs2008的远程调试的时候固高技术支持对于wince5.0平台上的相关软件支持不够,所以还是强烈建议升级为wince6.0;(注:前面
摘要由CSDN通过智能技术生成

VS2008在wince下远程调试使用:因为工程阶段使用的是固高的运动控制器,固高上的系统是wince,准确的说主要使用的是wince6.0,建议将wince5.0升级为wince6.0,如果自己不会升级的话,咨询固高的工程师让他们帮助升级,因为在实现vs2008的远程调试的时候固高技术支持对于wince5.0平台上的相关软件支持不够,所以还是强烈建议升级为wince6.0;


注:前面这块是固高工程师给的远程调试的方法,还算是详细,使用也是没有问题的。对于wince程序的编写其实最主要的是对应wince版本的sdk平台,相关内容在文章后面)

下面来说一下具体的做法。先明确下概念,远程调试嘛,自然是两个机器之间调试。程序运行在目标机器上,调试器运行在本机。

首先利用网线把本机和目标机器通讯上,即把两者的IP地址设置在同一个网段,例如本机:192.168.128.2,目标机器192.168.128.1。

 

GUC端wince配置

1. 从本机(已安装VS2008)C:/Program Files/Common Files/MicrosoftShared/CoreCon/1.0/Target/wce400/x86下复制一下文件到GUC端:/Windows下,另外需要注意的是:windows文件夹下的非系统文件在重启后会消失,所以每次重启后都要重新拷贝文件到windows,建议把文件在HardDisk备份一份,需要的时候再拷贝过去(注:其实只要把这个四个文件放到一个文件夹,然后将此文件夹放到HardDisk中即可,每次使用的时候无需再拷到windows文件夹下)

Clientshutdown.exe

ConmanClient2.exe

CMaccept.exe

eDbgTL.dll

TcpConnectionA.dll

2.      在GUC端启动 ConmanClient2.exe

3.      在GUC端启动 CMaccept.exe (双击打开就行,不会弹出任何提示)

 

 

 

本机Visual Studio2008配置

1、在本机上安装ActiveSync和GUC_SDK,默认直接安装就行。<

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软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制使用说明:查看控制的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制控制调试了。查看控制的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号,可以查看不同的轴的状态。(轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分)怎样启动电机运动?1、首先请确认控制与端子板、端子板与驱动之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下,调出控制的轴状态面板,确认该轴不存在错误状态(如报警、限位等),然后伺服使能该轴。(如果连接的电机是伺服电机,此时,电机应该已经伺服使能)。4、调出Jog面板,在“轴号”下拉框中选择控制轴,设置合适的运动参数,按下“负向”或者“正向”按钮,此时电机开始运动。怎样将控制配置成脉冲模式?控制默认的情况下就是脉冲模式(您可以通过“复位”或者断电重启使控制回复到默认的状态)。脉冲输出方式的调整:“工具”—“控制配置”,启动控制配置模块,将标签页切换到Step页,在“step索引”下拉框切换到控制轴,“关联axis”也选择同样的轴号,选择脉冲输出方式,完成设置后,点击“控制”—“写入控制状态”将设置的信息写入到控制中。怎样将控制配置成模拟量模式?模拟量模式稍微复杂点,下面以将第一轴设置为模拟量模式为例(这里假设当前控制配置是默认的配置)。启动控制配置模块,首先切换到“dac”标签页,选择dac编号1,“关联control”选择对应的编号1,其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页,选择control编号为1,“关联axis”选择为1,“关联encoder”选择为1,其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”,调出PID面板,轴号选择为1轴,比例增益设置为适当的值(比如1)。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是,请确认第一轴编码反馈的方向与控制的设置相符,以免引起正反馈。注意:强烈建议,在初次调试模拟量控制过程中,不要连接任何负载。
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