stm32 工业按键检测_STM32 按键检测程序

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注意事项： PA13 PA15 是JTAG的引脚。 所以JTAG 插上 模拟时候，不准去的。

只有调到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO  PA14 SWCLK  复用时候一定要注意

实验结果： DS0 交替闪烁   当按下KEY1 时候 DS1亮。 松手灭。

问题： 按键如何去抖。。这样延时等待 占用系统资源。 请教高手按键消抖问题，有什么更好的方法解决。

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_lib.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //声明结构体

/**********************************************************************

声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，

stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后

在GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，

比如初始化pa口，就是

GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体

***************************************************************************/

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void Delay(vu32 nCount);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void LED_GPIO_init()

{

//初始化 GPIOA 的时钟  库函数208页

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

//初始化GPIO 见库函数 P125页    LED 两只接在 PA8  PD2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;    //要设置的PIN

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出速度

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;    //要设置的PIN

GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //初始化为高

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //初始化为高

}

void key_init()  //按键初始化   PA13 PA15   KEY0 KEY1

{

//初始化 GPIOA 的时钟  库函数208页

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;    //要设置的PIN

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 IO

// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_13);   //初始化为高

// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);   //初始化为高

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

u8 led_flag=0;

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

/* System Clocks Configuration **********************************************/

RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration *******************************************************/

NVIC_Configuration();

/* Configure all unused GPIO port pins in Analog Input mode (floating input

trigger OFF), this will reduce the power consumption and increase the device

immunity against EMI/EMC *************************************************/

key_init();  //按键初始化   PA13 PA15   KEY0 KEY1

LED_GPIO_init();  //初始化LED 函数

while (1)

{

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)    //如果按键按下

{

Delay(0xfff); //延时去抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0) //在判断一次

{

GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //置低 LED 亮

}

}

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1)    //如果松开 为高

{

Delay(0xffff); //延时去抖

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==1) //延时去抖在判断一次

{

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);   //置高  LED 灭

}

}

led_flag=!led_flag;   //另一只灯 作为运行指示灯

if(led_flag==1)

{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //灯灭

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);   //灯亮

}

Delay(0xfffff);

}

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : RCC_Configuration

* Description    : Configures the different system clocks.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

/* RCC system reset(for debug purpose) */

RCC_DeInit();

/* Enable HSE */

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

/* Enable Prefetch Buffer */

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */

RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

/* Select PLL as system clock source */

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is used as system clock source */

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

{

}

}

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : NVIC_Configuration

* Description    : Configures Vector Table base location.

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void NVIC_Configuration(void)

{

#ifdef  VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else  /* VECT_TAB_FLASH  */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay

* Description    : Inserts a delay time.

* Input          : nCount: specifies the delay time length.

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

#ifdef  DEBUG

/*******************************************************************************

* Function Name  : assert_failed

* Description    : Reports the name of the source file and the source line number

*                  where the assert_param error has occurred.

* Input          : - file: pointer to the source file name

*                  - line: assert_param error line source number

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void assert_failed(u8* file, u32 line)

{

/* User can add his own implementation to report the file name and line number,

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

#endif

/******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/