机器人genghis_机器人的发展历史你了解吗？

最新推荐文章于 2020-12-30 10:51:55 发布

weixin_39603598

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文章标签：机器人genghis

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39603598/article/details/111752629

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本文概述了机器人技术的发展历程，从1954年的Unimate工业机器人，到20世纪60年代的Shakey，再到21世纪的自动驾驶汽车和谷歌的AlphaGo。机器人技术的进步，如图灵测试、ASIMO和沃森，展现了人工智能的崛起和影响。

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1950年，艾伦·图灵在他的著名文章《计算机器和智能》的62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433646433开头，提议考虑 “机器能思考吗？”的问题。文中，艾伦·图灵提出了对机器智能的测试方法——衡量一台机器的智能在多大程度上与人类的智能相同或不可区分——后来被称为“图灵测试”。图灵的工作以及1956年7~8月间约翰·麦卡锡组织的达特茅斯研讨会，为人工智能研究领域创造了一个必要的框架。

1954年，诞生了第一个工业机器人Unimate的专利(由George Devol提出)。Unimate的特点是一个机械臂，能够运输压铸件并将其焊接到位。这种革命性的装置将改变制造业的面貌。

【20世纪60年代】

1961年，世界上第一个工业机器人Unimate开始加入通用汽车公司在新泽西州的工厂流水线，在装配线上与热压铸机合作。Unimate从机器上取下压铸件，焊接到汽车的车身。按照存储在磁鼓上的循序渐进的命令，4000榜磁臂具有足够的通用性，可以执行各种任务。工业机器人的出现，彻底改变了制造业。

1965年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人(约翰霍普金斯野兽)。Beast没有使用计算机，其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成，能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。Beast是一个移动机器人，有初步的智能和独立生存的能力。当它在实验室的白色大厅里漫步时，它会寻找插座。当它找到一个，它会插入和充电。

1966年，Shakey(沙基)机器人是第一个真正可移动和感知的机器人。Shakey有轮子，以笨拙、缓慢、摇摇晃晃著称。Shakey配备了摄像头和碰撞传感器，可以在复杂的环境中导航。Shakey被认为是机