iso app udp发送不了_S7-200SMART的ISO-ON-TCP通信（上）

200SMART的开放式通信(Open User Communication)包括TCP通信，UDP通信以及ISO-on-ISO-ON-TCP通信，支持CPU固件版本V2.2以上，常用于与第三方支持相同协议的设备通信。

开放式通信(OUC)编程可以通过指令或者调用OUC的指令库，通信双方均要调用指令，通信数据量可以达到1024个字节，这次我们将介绍OUC通信中的ISO-ON-TCP通信。

ISO-ON-TCP通信是一种面向连接的通信协议，是在TCP协议上定义了ISO传输属性，通信之前需要先建立连接， 采用全双工的传递方式，传输的报文为消息流，信息有开始有结尾，传输信息更加可靠。

ISO-ON-TCP通信的编程可以通过通信指令或者开放式用户通信库指令，如图：

图一：通信指令

图二：开放式用户通信库指令

这里建议使用开放式用户通信库指令，编程和填写参数都能简单一点。

下面开始介绍一下ISO-ON-TCP通信的流程：

建立连接(关键！必须！)

交换数据(发送/接收)

断开连接(一般不用)

分配库存储器(必须！建议选择较大的地址避免冲突)

接下来介绍一下各个指令的每个引脚的含义

首先介绍ISO-ON-TCP_CONNECT指令

这里我们再对一些参数进行一些补充解释：

ConnID：ConnID用于标识通信连接，不同的ConnID不能重复，且占用开放式通信资源最多16个，客户端的ConnID与服务器的ConnID无关。

IPaddr：填写通信伙伴的IP地址，客户端填写服务器的IP，服务器填写客户端的IP。主动连接不能填0.0.0.0，只有被动连接可以填0.0.0.0，表示接受任意远程IP地址的连接。不可以填写本地CPU的IP地址以及任何广播或多播地址。

RemTsap 和LocTsap设置：

Tsap为200SMART字符串数据类型(长度字节，后接字符，如下图)

在数据块中VB0中写”智控教育”，VB1000中写“ABCD“，如图所示，第一个字节为字符串长度，后面跟各个字符，中文占2个字节，英文，符号占1个字节。

Tsap字符串长度为2~16个字符，区分大小写，有两点特殊要求：

字符串长度如果是2，必须以16#E0开始，否则报错20：TSAP填写错误，例如：第一个字符16#E0，第二个字符A “$E0A“

不能以”SIMATIC-” 开头

RemTsap 和LocTsap是指向字符串类型的指针，填写方式有两种：

第一种为字符串常量，在双引号内写字符内容，例如”智控教育”(键盘输入英文、半角) 。

第二种为以指针方式填写，在数据块种定义字符串变量，然后将对应地址写到指令参数上。

Tsap客户端/服务器，RemTsap 和LocTsap交叉对应，如图。

通信前确定好通信角色

CPU作为服务器先就绪，客户端发送请求报文后，才可建立连接，否则被拒绝。

CPU作为客户端：触发Req后，主动发送报文，请求建立连接

CPU作为服务器：触发Req后，不主动发送报文，等待

Req触发顺序：服务器侧要先就绪，客户端发送请求报文后，才可以建立连接，否则被拒绝。

例如我设置本地客户端IP为192.168.0.100，ConnID为10，RemTsap 为”ABCD”，LocTsap为”DCBA”；

远程服务器IP为192.168.0.101，ConnID为20，RemTsap 为” DCBA”，LocTsap为” ABCD”；

如图

这次关于200SMART的ISO-ON-TCP通信就暂时介绍到这里，下一篇将继续为大家介绍ISO-ON-TCP的发送和接收指令，以及ISO-ON-TCP程序编写