c++分治法求最大最小值实现_最优化计算与matlab实现（14）——非线性最小二乘优化问题——L-M法...

最新推荐文章于 2022-03-04 11:55:28 发布
最新推荐文章于 2022-03-04 11:55:28 发布
阅读量203 收藏
点赞数
文章标签： c++分治法求最大最小值实现 matlab cell转double matlab double转int matlab double转string matlab eye函数 matlab subs函数

参考资料

《精通MATLAB最优化计算（第二版）》

编程工具

Matlab 2019a

目录

石中居士：最优化计算与Matlab实现——目录​zhuanlan.zhihu.com
ff702dc2c165a44a232b38c0c63fdbbc.png

L-M法（Levenberg-Marquardt法）

  • 原理

当矩阵

为病态矩阵时，用G-N算法可能得不到正确的解，甚至当
不可逆时，这时G-N算法就无法计算下去。L-M算法通过采用系数矩阵阻尼的方法改造矩阵
的性态，使算法能够进行下去。

L-M算法中有两个主要的步骤：一是解方程

（其中
为阻尼系数）求出自变量的增量，另一个是阻尼系数
的调整算法。
  • 算法步骤

用L-M法求解非线性最小二乘优化问题

的算法过程如下：

【1】给定初始点

，选取参数
，
及精度
，置
；

【2】计算

；

【3】计算

；

【4】计算

；

【5】令

解方程
；

【6】令

，计算终止条件是否满足，不满足转【7】；

【7】若

，令
，转【8】，否则令
，转【5】；

【8】令

，转【2】。
  • Matlab代码与试算

用L-M法求下面的优化问题：

，其中初始点取
，参数
。

test.m

syms

Levenberg_Marquardt_Method.m

function

命令行窗口

x_optimization =

    1.0410


f_optimization =

    1.9582

图像

8c2fa800d45fffa9396c7f042891d553.png

初始点为5时，求出的是极小值，而不是最小值。初始点为-5时，能求得最小值。

656de4b68988aef9c4adfd9deeae38af.png

目录

石中居士：最优化计算与Matlab实现——目录​zhuanlan.zhihu.com
3ff183cffb769d7f1fe5ca74ae5c772d.png

weixin_39605414
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
数学_最小二乘问题的求解
惊鸿一博
04-05 270
目录 1. 最小二乘基础概念 2 线性最小二乘方法 2.1 迭代下降法-最速下降法 2.2迭代下降法-牛顿法 2.3 阻尼牛顿法 3. 非线性最小二乘 ​3.1 高斯牛顿法 & LM算法 3.2 阻尼因子怎么设定 4. 鲁棒核函数 出处：深蓝学院从零开始手写VIO 1. 最小二乘基础概念 2 线性最小二乘方法 2.1 迭代下降法-最速下降法 2.2迭代下降法-牛顿法 2.3 阻尼牛顿法 3. 非线性最小二乘 3....
牛顿法，高斯牛顿法以及L-M法的详细推导
07-22
对牛顿法解方程，牛顿最优化方法的一维和多维变量情况，高斯牛顿法和L-M法进行了详尽的推导。
cv姿态评估：Levenberg-Marquardt优化-阻尼最小二乘（DLS）
realkris
07-10 1619
''' 自己整理备忘，也供后人参考。 KZ@njucs.onMicrosoft.com 本节记录了cv姿态评估的常见思路，建立模型的方法与Levenberg-Marquardt优化原理。 在下一节中，我们将讨论如何在工程上将旋转向量、欧拉角与四元数之间进行转换。 ''' 基础知识： 仿射变换是计算机视觉领域应用十分广泛的特殊变换。是指在几何中，一个向量进行一次线性变换并接上一个平移，变换...
淦ORB-SLAM2源码 10--最小二乘问题（最速下降法，牛顿法，高斯牛顿，LM法，鲁棒核函数）
qq_44047943的博客
04-17 878
最小二乘问题最小二乘问题最速下降法牛顿法高斯牛顿LM法 最小二乘问题 最速下降法 牛顿法 高斯牛顿 LM法
非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg
热门推荐
STI10hy的博客
10-05 3万+
非线性最小二乘法之Gauss Newton、L-M、Dog-Leg最快下降法假设hTF′(x)<0h^TF'(x) < 0，则h是F(x)F(x)下降方向，即对于任意足够小的α>0\alpha > 0，都满足F(x+αh)<F(x)F(x+ \alpha h) < F(x)。 现在讨论F(x)F(x)沿着h方向下降快慢： limα→0F(x)−F(x+αh)α∥h∥=−1∥h∥hTF′(x)=−
Maxsum.zip_max sum_max-sum算法_分治法_最大子段和_蛮力法
09-21
用蛮力法、分治法、动态规划法实现最大子段和
C语言用分治法找数组最大和最小元素算法实现
最新发布
01-22
 常规的做法是遍历一次，分别求出最大值和最小值，但我这里要说的是分治法，将数组分成左右两部分，先求出左半部份的最大值和最小值，再求出右半部份的最大值和最小值，然后综合起来求总体的最大值及最小值。...
实验2_分治法求最近点对问题_分治法求最近点对问题_
10-03
1. 对于平面上给定的N个点，给出所有点对的最短距离，即，输入是平面上的N个点，输出是N点中具有最短距离的两点。2. 要求随机生成N个点的...3. 要求随机生成N个点的平面坐标，应用分治法编程计算出所有点对的最短距离。
fenzhifa.rar_分治法 实现 棋盘覆盖
09-21
棋盘覆盖问题，是用分治法实现的。基本上全是数字实现的。虽然简单，但是这是为了说明一个算法的设计问题
最大字段和问题 分治法.cpp.rar
10-14
C++的作业，最大字段和问题 分治法，程序直接用dev就能运行。求一个序列的最大子段和即最大连续子序列之和。例如序列[4, -3, 5, -2, -1, 2, 6, -2]
LM法matlab代码-matlab_plot_data_20210414:matlab处理绘制数据
06-11
LM法matlab代码 matlab_plot_data_20210414 matlab处理绘制数据 原始数据命名规则 磁场数据-支撑薄片厚度-材料-放置方向-数据组数 例如： 0.4TMag-0.3-LM-Vertical-1.txt 表示：磁场强度为0.4T，薄片为0.3mm，材料为液态金属，放置方向为垂直方向（即磁场线与材料平面垂直） 使用方法 见src目录下的test.m文件的注释 其他说明 在数据目录下，加入了具体的绘制代码，具体看注释
l-m最优化算法
04-27
lm算法，支持1元拟合，可以自定义函数，计算拟合参数偏差等功能
matlab BP神经网络的L-M算法
05-09
用L-M算法训练BP网络 使用的主要函数如下： NEWFF——生成一个新的前向神经网络 TRAIN——对BP神经网络进行训练 SIM——对BP神经网络进行仿真
LM拟合优化算法的MATLAB实现
12-11
Levenberg-Marquardt Method线性拟合优化算法的实现。给予MATLAB平台，.m文件
使用GSL库实现非线性最小二乘拟合—原理与C代码实现（VS2019）
weixin_41922484的博客
03-04 4451
目录一、参考二、非线性最小二乘拟合三、GSL库中非线性最小二乘拟合部分1. gsl_multifit_nlinear_parameters 一、参考 《数值最优化算法与理论》 Nonlinear Least-Squares Fitting 数值最优化—概述 数值最优化—无约束问题的下降算法与线性搜索 数值最优化—无约束问题最速下降法和Newton法 数值最优化—无约束问题共轭梯度法 数值最优化—非线性方程组与最小二乘问题 GSL中的非线性最小二乘拟合 二、非线性最小二乘拟合 本章描述多维.
L~M方法
玉米的专栏
11-16 1万+
L~M方法： L~M（Levenberg-Marquardt）方法有些让人摸不清头脑。玉米觉得L~M让人困扰的主要原因有两点：一是L~M从何而来、二是L~M怎么样用？因为玉米也不是研究最优化理论的，所以玉米在这里用较为通俗的观点，为大家分析一下L~M方法。在数学上的不严谨之处，期望大家海涵。
非线性优化之高斯牛顿法、L-M 算法
五小郎的学习笔记
12-17 3014
非线性优化之高斯牛顿法、L-M 算法 文章目录非线性优化之高斯牛顿法、L-M 算法1. 状态估计中的最小二乘问题1.1 贝叶斯法则1.2 最小二乘的引出2. 最小二乘问题的一阶二阶梯度法2.1 最速下降法2.2 牛顿法3. 高斯-牛顿法4. L-M 法R. 参考资料 1. 状态估计中的最小二乘问题 1.1 贝叶斯法则 SLAM 要解决的两个问题是定位（求解相机位姿）和建图（求解路标的位置），因...
lm算法c语言,lm算法(lm算法原理介绍)
weixin_32771631的博客
05-25 2941
请问 MATLAB中 LM算法(Levenberg-Marquard-algorithm)的函数是什么？。http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/16063-lmfsolve-m-levenberg-. % . 去看吧 好像没有二维的.你最好看看这个函数，根据LM算法的意义修改一下计算方法：用来产生一些数据片段(例如消息或会话项)的哈...
L—M算法 C++源代码
Apis florae的书架
01-06 1695
// Term.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include using namespace std;double GetF(double *p,int N){ if(N!=5) { return 0.0; } double A = p[0]; double B = p[1]; double C = p[2]; doubl
C++分治法求最大最小值
05-02
分治法是一种递归的思想，将问题分成若干个子问题，解决子问题后合并得到原问题的解。对于求最大最小值问题，也可以使用分治法来解决。 具体思路如下： 1. 将序列分成两个子序列。 2. 对两个子序列分别递归求解最大最小值。 3. 将两个子序列的最大最小值合并，得到原序列的最大最小值。 代码实现如下： ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct result { int max; // 最大值 int min; // 最小值 }; struct result find_max_min(int* arr, int left, int right) { struct result res, left_res, right_res; int mid; if (left == right) { // 数组只有一个元素 res.max = arr[left]; res.min = arr[left]; return res; } if (left + 1 == right) { // 数组有两个元素 if (arr[left] > arr[right]) { res.max = arr[left]; res.min = arr[right]; } else { res.max = arr[right]; res.min = arr[left]; } return res; } // 数组有三个以上的元素 mid = left + (right - left) / 2; left_res = find_max_min(arr, left, mid); right_res = find_max_min(arr, mid + 1, right); // 合并两个子序列的最大最小值 if (left_res.max > right_res.max) { res.max = left_res.max; } else { res.max = right_res.max; } if (left_res.min < right_res.min) { res.min = left_res.min; } else { res.min = right_res.min; } return res; } int main() { int arr[] = { 3, 7, 1, 4, 2, 8, 5, 9, 6 }; int len = sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); struct result res = find_max_min(arr, 0, len - 1); printf("Max: %d, Min: %d\n", res.max, res.min); return 0; } ``` 运行结果： ``` Max: 9, Min: 1 ```

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值