simulink仿真单极性spwm_FC系统|基于Matlab/Simulink的PEMFC建模与非线性控制

点击上方蓝字关注我们！

摘要:建立了质子交换膜燃料电池动态多输入多输出模型并基于反馈线性化方法设计了适用于该模型的非线性控制器｡由于燃料电池阳极和阴极气体之间过大的压力差会引起质子交换膜严重损坏,所以需要设计一个相应的控制器以保证电池外接负载发生较大变化时两极气体压力差尽可能小,同时也能达到延长电池使用寿命的目标｡在Matlab/Simulink软件环境下,将所建立的燃料电池动态模型､基于微分几何的非线性系统的反馈线性化方法和一般模型控制(GMC)理论结合进行仿真研究,结果表明该系统可以模拟燃料电池的瞬态响应性能并对质子交换膜形成有效的保护｡

在全球环境问题日益严重的背景下,燃料电池因其能量密度高和对环境友好的特点成为一种有前途的可持续发展能源｡与其它类型的燃料电池相比,质子交换膜燃料电池(PEMFC)因其在纯氢气环境下工作时低温､能量密度高､无污染等优势而被广泛应用于移动电源､电动汽车､家用热电联供系统等｡为了使燃料电池产生可靠有效的功率响应且当电堆的输出电流发生变化从而引起反应气体消耗量变化时,能够既确保电池反应气体入口处保持充足的气体流量又使阳极和阴极气体之间的压力差不会过大而破坏质子交换膜,需要设计一套控制策略｡Woon KI Na等人提出了一个动态PEMFC模型和非线性控制方法,但他们控制的对象是氢气和氧气的内部气体分压,而并非电池阳极和阴极气体的压强｡

本文提出并建立了一个动态PEMFC模型和基于反馈线性化方法的非线性控制器,结合一般模型控制(GMC)理论进行仿真研究,使电池阳极和阴极气体压强分别保持在期望的设定值,从而验证了模型的正确性和控制策略的适用性｡

1 系统描述

本研究的主要目的是对特定的PEMFC模型中阳极和阴极的气体进行控制,使其压强差最小｡为实现上述目的,设计了一个控制系统如图1所示｡

图1 质子交换膜燃料电池非线性控制系统

图1中,系统由三个部分构成:(1)一般模型控制(GMC)模块通过线性控制方法,根据系统的输出反馈得到与系统输出呈线性关系的控制变量v₁和v₂,阳极和阴极气体可以因此被调整到期望的设定值;(2)基于反馈线性化方法的非线性控制器可以使非线性的燃料电池系统线性化并解耦该系统;(3)一种适用于上述非线性控制器的质子交换膜燃料电池动态模型｡

基于反馈线性化方法设计的非线性控制器与燃料电池动态模型一起构成了一个以v₁和v₂为控制变量,燃料电池内部氢气和氧气分压P_H2和P_O2为输出变量的线性系统｡非线性控制器模块根据燃料电池的状态反馈､系统扰动I_fc及控制变量v₁和v₂可以得到燃料电池阳极和阴极气体的进口流速u₁和u₂,进而使由线性控制理论得到的v₁和v₂可以间接作用于非线性的燃料电池模型｡

由图1可知,本文控制策略的主要目标是通过反馈线性化方法设计出能够将非线性的质子交换膜燃料电池模型转换为线性可控闭环系统的非线性控制器,从而可以在系统的稳定工作点运用选择极点的方法设计出线性控制器,最终达到控制目标｡

1.1 PEMFC集总参数模型

在Simulink仿真环境下,建立5kW质子交换膜燃料电池系统模型｡

1.1.1 PEMFC状态方程

将氢气､氧气､氮气和两极水蒸气的内部分压(P_H2,P_O2,P_N2,P_A,H2O和P_C,H2O)作为状态变量;阳极气体(主要为氢气)和阴极气体(包括氧气､氮气和水蒸气)的进气流速(u_a和u_c)作为两个控制变量;燃料电池的输出电流密度(I_fc)作为系统扰动｡根据理想气体定律和摩尔守恒定律,PEMFC的状态方程可以表示为:阳极侧状态方程: