今天收到一位网友的问题,关于在scl中怎么编程上升沿?
我们先从上升沿的基本理念来聊聊什么是上升沿?
在LAD中大家都非常明白就是检测信号的上升沿呗,
关于上升沿的实现方法和基本原理呢?
手册中有准确的定义:
比较 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态,上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位()中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”,则说明出现了一个上升沿。
也就是说比较当前的值与过去的值,若是0变1,则是一个上升沿。
所以呢,基于这里概念,我们就可以使用SCL 来编程了?
这里我编了一段小程序,让大家来看看:
首先是FB的接口变量如下图:
程序如下:
上面的程序很简单了,其实就是用前面介绍的基本原理,这里使用一个IF THEN语句来进行判断当前信号与前一次的信号。
详细解读下程序的执行:
当PLC上电,当前信号#SET为0,则静态变量#SET_OLD为0。
当输入信号#SET为1与#SET_OLD(false)的反进行与运算,则#SET_RIS为1。
当#SET_RIS为1,则将输出#SET_OUT赋值为1.
当检测到#RESET为1,则将输出#SET_OUT赋值为0.