floating输入 高阻输入_STM32 GPIO输入输出（基于HAL库）

一、基础认识

GPIO全名为General Purpose Input Output，即通用输入输出。有时候简称为“IO口”。通用，说明它是常见的。输入输出，就是说既能当输入口使用，又能当输出口使用。端口，就是元器件上的一个引脚。

输入模式和输出模式是GPIO的基本特性，当然GPIO还有其它模式可选。

(一) IO耐压问题

STM32是一款3.3V电压的芯片，IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入。一般在芯片手册的“引脚定义”章节可以查看到有FT标识表示该IO可以容忍5V电压输入。

二、在标准库中GPIO的模式

(一)模式汇总

输入模式：

l  浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：引脚电平是真实的外部连接器件电压，电平有不确定性

l  上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)：默认通过电阻上拉到VCC,不接外部器件时可以读出高电平

l  下拉输入 (GPIO_Mode_IPD)：默认通过电阻下拉到GND,不接外部器件时可以读出低电平

l  模拟输入 (GPIO_Mode_AIN)：将外部信号直接传输到数模转换通道上

输出模式：

l  开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：只能输出低电平，高电平由电阻上拉决定

l  开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)：用于外设功能使用

l  推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出强高和强低，通常使用该功能控制LED

l  推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP):用于外设功能使用

GPIO的基本结构：

TTL肖特基触发器其实可以理解为用肖特基管构成的施密特触发器，作用简单说就是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形(方波)信号，便于后面读取。这里有一个阈值电压的概念，比如从低到高达到多少才会导通，从高到底多少才会关闭。

(二)   浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)

浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构和外部引脚所接的器件决定电平状态。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是浮空就是浮在空中，就相当于此端口在默认情况下什么都不接，呈高阻态，这种设置在数据传输时用的比较多。浮空最大的特点就是电压的不确定性，它可能是0V，页可能是VCC，还可能是介于两者之间的某个值(最有可能) 浮空一般用来做ADC输入用，这样可以减少上下拉电阻对结果的影响。

(三)  上拉输入 (GPIO_Mode_IPU)

上拉就是把点位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限