c语言的串口ymodem程序,基于YModem的STM32串口IAP的设计

江门市新会机电职业技术学校　广东　江门　529100

摘　要：针对STM32应用程序在线升级的问题，提出基于YModem的串口IAP方案，以实现简单、高效、可靠的MCU程序在线升级。本文给出了基于YModem的串口IAP方案的原理解释及实现的技术细节。方案成功应用在多个实际的项目中，缩短Bug修复时间，能实现远程升级，取得较大的经济和社会效益。

关键词：STM32　串口　BOOTLOADER　YModem协议　IAP

随着集成电路技术的发展以及电子产品越来越智能化，MCU的应用越来越广泛。而在MCU使用过程中，应用程序的升级是一个难点。目前，对于程序升级主要存在两种技术：在系统编程ISP以及在应用编程IAP。ISP在系统编程，指的是一种在系统中直接进行烧录的编程技术。IAP在应用编程，指的是MCU可以在系统运行中获取新的代码并对自己重新编程的技术。ISP一般需要少量的外部电路辅助实现，需要硬件事先留出相关接口且到现场升级；而IAP只需要依托系统现成的通信链路，无需额外的硬件，更为灵活，而且可以实现远程升级，因此IAP技术越来越受到欢迎和重视。

本文介绍一种基于YModem的STM32串口IAP的设计，从而实现简洁、高效、可靠地对MCU进行在应用编程。

一、STM32的IAP原理

要实现STM32的在应用编程(IAP)，需要把原来的一个程序拆分为两个程序，一个是负责对应用程序进行在应用编程的BOOTLOADER程序；另一个则是实现真正功能的应用程序APP。因此，需要把Flash划分为BOOTLOADER区域和APP区域，如图1.1所示。

1.具体说来，BOOTLOADER程序需要实现两个功能：

(1)在接收到升级命令时，与上位机进行通信，把新的APP程序接收并烧写到APP所在的Flash区域。

(2)在程序烧写完成后或无需升级时，自动跳转到APP程序来执行。

    

图1.1  IAP程序空间划分

当系统复位时，中断向量表指向0x00000000，会从0x00000004处取出复位起始地址，并跳转到中断服务程序中执行，即执行BOOTLOADER中的复位中断程序。进而以此为起点，执行BOOTLOADER中的程序。BOOTLOADER接到升级命令后，开始接收上位机传输来的APP程序，并烧写到APP在Flash所在的存储空间中。在接收完APP程序后，MCU需要由BOOTLOADER跳转到APP程序执行。代码如下：

/**********************************************

JumpToApp程序代码

**********************************************/

void JumpToApp(void)

{

//检查栈顶地址是否合法

if(((*(vu32*)App_FLASH_Address)&0x2FFE0000) == 0x20000000)

{

//把函数指针指向相应的函数地址

pJumpToApp=(pFunVoidType)*(vu32*)(App_FLASH_Address+ 4);

MSR_MSP(*(vu32*)App_FLASH_Address); //初始化APP函数的堆栈

if(((*(vu32*)(App_FLASH_Address+4))&0xFF000000)==0x08000000)

{

pJumpToApp();

}

}

}

2.由BOOTLOADER跳转到APP程序执行至少需要两个操作：

(1)把APP对应的堆栈指针值赋给堆栈指针寄存器MSP。

(2)取出APP的复位起始地址，跳转到复位中断服务程序并执行。

跳转操作的具体C语言实现如上所示，其中App_FLA

SH_Address为APP的Flash存储空间中的起始地址，其值为0x00005000，通过第6行的MSR_MSP函数来复制堆栈指针寄存器。通过第5、9行代码把APP的复位起始地址读取，并跳转到APP的复位中断服务程序执行。在APP的复位程序中，完成对MCU运行环境的初始化工作，并最终跳转到主程序中执行。

为了使跳转到APP后，程序能够正常工作，还需要手动在APP程序中把中断向量表偏移寄存器VTOR指向APP的中断向量表的位置。因为在程序的跳转过程中，没有任何操作改变过VTOR的值。中断向量表偏移寄存器VTOR值的更改可由如下代码实现，其中FLASH_BASE是0x00000000。当更改VTOR值后，APP程序运行过程中进入中断后，其相应的中断服务程序才能正确响应。

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x5000;

二、YModem协议

YModem协议是由XModem协议演变过来的，每包数据最高可达1024个字节，是一个非常高效的文件传输协议。其每包数据均采用循环冗余码进行校验，且每一包数据接收成功后都产生确认信号，能进行可靠的文件传输。

YModem数据帧格式如表2.1所示，由数据包开始信号、发送序号、发送序号补码、数据区、CRC高字节及CRC低字节这几个部分。数据包开始信号可以取SOH或STX，SOH代表数据区大小为128Bytes，而STX代表数据区大小为1024Bytes；发送序号、发送序号补码分别是当前数据帧发送的序号及其补码，防止丢帧；数据区是传输数据内容的区域，根据数据包开始信号的值来决定数据区的大小；CRC高字节、CRC低字节是数据区域内容的CRC校验码的高字节、低字节，能有效保证帧数据帧的正确性。

表2.1 YModem数据帧格式

       

三、STM32串口IAP的设计

串口是STM32最为常用的通信接口，也是最为常见的IAP的通信链路。本文的BOOTLOADER设计是以串口为硬件基础的。

1.从逻辑上看，要完成STM32串口IAP的功能，需要MCU做三部分的处理：

(1)接收升级命令，并触发在线升级流程。

(2)收到升级命令后，进入在线升级程序，并待升级成功后自动跳转到APP。

(3)在无升级命令时，自动跳转到APP。

2.从空间上看，第一部分接收升级命令并触发升级流程的功能，需要在BOOTLOADER及APP程序中实现，因为在实际情况中会存在两种升级的情景：

(1)当通过其他方式把BOOTLOADER烧写到MCU时，需要BOOTLOADER能接收到升级命令后进行程序的在线升级。

(2)当MCU已经有APP程序时，一般情况下APP程序正在运行，此时因为Bug修复或功能添加时，同样需要APP能够在接收到升级命令后进行程序的在线升级。因此在OOTLOADER、APP程序中均需实现第一部分功能。

第一部分功能的实现，一般采用串口的中断服务程序，其流程如图3.1所示。当BOOTLOADER/APP收到升级命令时，对备份寄存器BKP_DR1置位，通过看门狗进行系统复位，C语言代码如下所示。由节1可知，当系统复位后，执行BOOTLOADER程序。因为备份寄存器具有不受系统复位影响的特性，故在跳转到BOOTLOADER程序后，保存着置位状态，从而能通过对备份寄存器置位的判断，来决定对升级程序的触发。

/**********************************************

SystemReset程序代码

**********************************************/

void SystemReset(void)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//启动寄存器读写

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); //40K时钟32分频

IWDG_SetReload(312);//计数器数值

IWDG_ReloadCounter( );//重启计数器

IWDG_Enable( );//启动看门狗

NVIC_SystemReset( );

while(1);

}

第二、三部分功能，只需要在BOOTLOADER中实现，也是BOOTLOADER的主要功能，其程序流程如图3.2所示。

      

本文描述的基于YModem的STM32串口IAP的设计，已经实现并与Windows下实现YModem协议的SecureCRT配合使用，成功应用在多个项目中，体现出较好的鲁棒性、简洁、易用及高效，取得良好的效果。特别是在一些拆卸较为困难的样机中，利用常见的对外通信接口串口就能对APP进行升级而无需花费长时间进行拆卸，大大缩短了调试、Bug修复的时间。若应用在其他的电子产品中，可以预见能取得较大的经济和社会效益。

参考文献

[1]王晓鸣 王洪达 基于IAP的水下自航行器在线编程设计[J].机电一体化，2012，12，78-81。

[2]谢树京 莫家玲 基于串口的通用的单片机在系统编程设计及实现[J].现代电子技术，2009，16，161-162。

[3]ST STM32参考手册。

[4]Joseph Yiu  ARM Cortex-M3权威指南(第2版)[M].北京，清华大学出版社，2014。

[5]Chuck Forsberg  XMODEM/YMODEM PROTOCOL REFERENCE。