android wifi驱动加载失败怎么办,请教WIFI连接失败问题，如何解决

请各位大师解惑，以下是命令日志：

shell@firefly:/ # echo 1 >/sys/class/rkwifi/driver

shell@firefly:/ # ifconfig wlan0 up

[   68.497286] dhd_open: Enter de876800

[   68.497356]

[   68.497356] Dongle Host Driver, version 1.201.59.5 (r506368)

[   68.497356] Compiled in drivers/net/wireless/bcmdhd on May 25 2018 at 16:14:11

[   68.497443] wl_android_wifi_on in 1

[   68.497466] wl_android_wifi_on in 2: g_wifi_on=0

[   68.497485] wifi_platform_set_power = 1

[   68.497503] ======== PULL WL_REG_ON HIGH! ========

[   68.497523] [WLAN_RFKILL]: rockchip_wifi_power: 1

[   68.497544] [WLAN_RFKILL]: rockchip_wifi_ref_voltage: 1

[   68.497565] [WLAN_RFKILL]: rockchip_wifi_ref_voltage: wifi io reference voltage control is disabled.

[   68.601445] [WLAN_RFKILL]: wifi turn on power. 43

[   68.808252] sdio_reset_comm():

[   68.811499] mmc_host mmc2: Bus speed (slot 0) = 37500000Hz (slot req 200000Hz, actual 199468HZ div = 94)

[   68.811605] rk_sdmmc: BOOT dw_mci_setup_bus: argue clk_mmc workaround out 400000Hz for init[mmc2]

[   68.832899] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (2 bytes)

[   68.835995] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)

[   68.839111] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)

[   68.844713] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x80 (7 bytes)

[   68.851538] mmc2: queuing unknown CIS tuple 0x81 (9 bytes)

[   69.032203] mmc_host mmc2: Bus speed (slot 0) = 37500000Hz (slot req 37500000Hz, actual 37500000HZ div = 0)

[   69.032346] rk_sdmmc: BOOT dw_mci_setup_bus: argue clk_mmc workaround out normal clock [mmc2]

[   69.033840]

[   69.033840]

[   69.033840] dhd_bus_devreset: == WLAN ON ==

[   69.034269] F1 signature read @0x18000000=0x1541a9a6

[   69.042613] F1 signature OK, socitype:0x1 chip:0xa9a6 rev:0x1 pkg:0x4

[   69.046637] DHD: dongle ram size is set to 524288(orig 524288) at 0x0

[   69.047120] dhdsdio_probe_init: set use_rxchain 0 from config.txt

[   69.047407] dhd_conf_read_config: Ignore config file /system/etc/firmware/config.txt

[   69.047445] dhd_conf_set_fw_name_by_chip: firmware_path=/system/etc/firmware/fw_bcm43438a1.bin

[   69.047470] Final fw_path=/system/etc/firmware/fw_bcm43438a1.bin

[   69.047490] Final nv_path=/system/etc/firmware/nvram_ap6212a.txt

[   69.047510] Final conf_path=/system/etc/firmware/config.txt

[   69.125619] NVRAM version: AP6212A_NVRAM_V1.0.1_20160606

[   69.126600] dhdsdio_write_vars: Download, Upload and compare of NVRAM succeeded.

[   69.186990] dhd_bus_init: enable 0x06, ready 0x06 (waited 0us)

[   69.187158] bcmsdh_oob_intr_register: Enter

[   69.187173] bcmsdh_oob_intr_register: HW_OOB enabled

[   69.187186] bcmsdh_oob_intr_register OOB irq=169 flags=4

[   69.187276] bcmsdh_oob_intr_register: enable_irq_wake

[   69.188814] dhd_conf_set_band: Set band 0

[   69.189116] dhd_preinit_ioctls: Set tcpack_sup_mode 0

[   69.189143] wifi_platform_get_mac_addr

[   69.189155] ======== bcm_wlan_get_mac_address ========

[   69.189168] [WLAN_RFKILL]: rockchip_wifi_mac_addr: enter.

[   69.189187] [WLAN_RFKILL]: falsh wifi_custom_mac_addr=[00:00:00:00:00:00]

[   69.189200] [WLAN_RFKILL]: This mac address is not valid, ignored...

[   69.192581] Firmware up: op_mode=0x0005, MAC=10:d0:7a:01:67:18

[   69.192600] dhd_conf_set_country: Set country CN, revision 0

[   69.219954] Country code: CN (CN/0)

[   69.220587] dhd_conf_set_roam: Set roam_off 1

[   69.233476] Firmware version = wl0: Oct  8 2016 15:31:47 version 7.46.57.4.ap.r4 (A1 Station/P2P) FWID 01-3621395e es6.c5.n4.a3

[   69.233500]  sDelv@ri e.ly1.59.5 # 506368)

[   69.233500]   Firmware: wl0: Oct  8 2016 15:31:47 version 7.46.57.4.ap.r4 (A1 Station/P2P) FWID 01-3621395e es6.c5.n4.a3

[   69.233522] dhd_txglom_enable: enable 0

[   69.233532] dhd_conf_set_disable_proptx: set disable_proptx 0

[   69.235572] dhd_wlfc_hostreorder_init(): successful bdcv2 tlv signaling, 64

[   69.236283] wl_android_wifi_on: Success

[   69.273776] dhd_open: Exit ret=0

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ # busybox ifconfig

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 96:30:A0:BE:C7:69

UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:594 (594.0 B)

Interrupt:88 Base address:0x8000

lo        Link encap:Local Loopback

inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0

UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:0

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 10:D0:7A:01:67:18

UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:6 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:1000

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:468 (468.0 B)

shell@firefly:/ #

plicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wifi/wpa_supplicant.conf -B               <

shell@firefly:/ # ps

USER     PID   PPID  VSIZE  RSS     WCHAN    PC        NAME

root      1     0     8864   720   c0118e30 000355f4 S /init

root      2     0     0      0     c0055ec4 00000000 S kthreadd

root      3     2     0      0     c005cc58 00000000 S ksoftirqd/0

root      4     2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/0:0

root      5     2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/0:0H

root      7     2     0      0     c005cc58 00000000 S migration/0

root      8     2     0      0     c00a62e4 00000000 S rcu_preempt

root      9     2     0      0     c00a61e4 00000000 S rcu_bh

root      10    2     0      0     c00a61e4 00000000 S rcu_sched

root      11    2     0      0     c005cc58 00000000 S watchdog/0

root      12    2     0      0     c005cc58 00000000 S watchdog/1

root      13    2     0      0     c005cc58 00000000 S migration/1

root      14    2     0      0     c005cc58 00000000 S ksoftirqd/1

root      15    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/1:0

root      16    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/1:0H

root      17    2     0      0     c005cc58 00000000 S watchdog/2

root      18    2     0      0     c005cc58 00000000 S migration/2

root      19    2     0      0     c005cc58 00000000 S ksoftirqd/2

root      20    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/2:0

root      21    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/2:0H

root      22    2     0      0     c005cc58 00000000 S watchdog/3

root      23    2     0      0     c005cc58 00000000 S migration/3

root      24    2     0      0     c005cc58 00000000 S ksoftirqd/3

root      25    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/3:0

root      26    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/3:0H

root      27    2     0      0     c00507d8 00000000 S khelper

root      28    2     0      0     c0303124 00000000 S kdevtmpfs

root      29    2     0      0     c00507d8 00000000 S netns

root      30    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/3:1

root      32    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/2:1

root      33    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/1:1

root      34    2     0      0     c002a510 00000000 S kconsole

root      35    2     0      0     c00507d8 00000000 S writeback

root      36    2     0      0     c00507d8 00000000 S bioset

root      37    2     0      0     c00507d8 00000000 S crypto

root      38    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/u9:0

root      39    2     0      0     c00507d8 00000000 S kblockd

root      40    2     0      0     c0485c74 00000000 S khubd

root      52    2     0      0     c05f53a8 00000000 S vmalloc

root      53    2     0      0     c00507d8 00000000 S cfg80211

root      54    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/160-rk818

root      55    2     0      0     c02a54ac 00000000 S fb-vsync

root      56    2     0      0     c00557e4 00000000 S rk-fb

root      57    2     0      0     c05a30b0 00000000 S cfinteractive

root      58    2     0      0     c00507d8 00000000 S rk81x-battery-w

root      59    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/38-10106000

root      60    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/39-10106000

root      61    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/98-10104000

root      62    2     0      0     c009c380 00000000 S khungtaskd

root      63    2     0      0     c00d7784 00000000 S kswapd0

root      64    2     0      0     c00fcdd4 00000000 S ksmd

root      65    2     0      0     c013ff88 00000000 S fsnotify_mark

root      66    2     0      0     c00507d8 00000000 S cifsiod

root      85    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/76-rga

root      86    2     0      0     c00507d8 00000000 S hdmi-20034000.h

root      87    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/80-10108000

root      88    2     0      0     c00507d8 00000000 S dwc_otg

root      89    2     0      0     c009e0a8 00000000 S irq/166-rtc_hym

root      90    2     0      0     c00507d8 00000000 S dm_bufio_cache

root      91    2     0      0     c00507d8 00000000 S dw-mci-card

root      92    2     0      0     c00507d8 00000000 S dw-mci-card

root      93    2     0      0     c05b8b34 00000000 S mmcqd/0

root      94    2     0      0     c05b8b34 00000000 S mmcqd/0rpmb

root      95    2     0      0     c00507d8 00000000 S dw-mci-card

root      96    2     0      0     c00507d8 00000000 S binder

root      97    2     0      0     c00507d8 00000000 S rk312x-codec

root      98    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/u8:2

root      99    2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/u8:3

root      100   2     0      0     c079feb4 00000000 S krfcommd

root      102   2     0      0     c00507d8 00000000 S rk_cam_wkque_ci

root      103   2     0      0     c0028974 00000000 S ddrfreqd

root      104   2     0      0     c00507d8 00000000 S dvfs

root      105   2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/0:1H

root      106   2     0      0     c00507d8 00000000 S deferwq

root      108   2     0      0     c00507d8 00000000 S f_mtp

root      109   2     0      0     c04e47ac 00000000 S file-storage

root      112   1     8860   564   c0118e30 000355f4 S /sbin/ueventd

root      115   2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/u9:1

root      116   2     0      0     c01d2ed8 00000000 S jbd2/mmcblk0p11

root      117   2     0      0     c00507d8 00000000 S ext4-dio-unwrit

root      118   2     0      0     c01d2ed8 00000000 S jbd2/mmcblk0p8-

root      119   2     0      0     c00507d8 00000000 S ext4-dio-unwrit

root      120   2     0      0     c01d2ed8 00000000 S jbd2/mmcblk0p9-

root      121   2     0      0     c00507d8 00000000 S ext4-dio-unwrit

root      122   2     0      0     c01d2ed8 00000000 S jbd2/mmcblk0p13

root      123   2     0      0     c00507d8 00000000 S ext4-dio-unwrit

root      127   2     0      0     c005a7f0 00000000 S wl_event_handle

root      128   2     0      0     c005a7f0 00000000 S dhd_watchdog_th

root      129   2     0      0     c005a7f0 00000000 S dhd_dpc

root      130   2     0      0     c005a7f0 00000000 S dhd_rxf

logd      132   1     18640  1416  ffffffff b6eaf5cc S /system/bin/logd

root      133   1     9844   288   c014315c 00032950 S /sbin/healthd

root      134   1     10624  1120  c014315c b6f6699c S /system/bin/lmkd

system    135   1     9460   668   c0601da0 b6f5eaec S /system/bin/servicemanager

root      136   1     19124  1968  ffffffff b6f363d8 S /system/bin/vold

system    137   1     81596  4236  ffffffff b6f1999c S /system/bin/surfaceflinger

shell     138   1     9324   736   c00495a4 b6f325cc S /system/bin/sh

root      139   1     17664  1272  ffffffff b6ec73d8 S /system/bin/rild

root      140   1     22840  1304  ffffffff b6eff3d8 S /system/bin/netd

root      141   1     10056  860   c0666344 b6f66d50 S /system/bin/debuggerd

drm       142   1     23228  3980  ffffffff b6e9caec S /system/bin/drmserver

media     143   1     129408 10712 ffffffff b6eb2aec S /system/bin/mediaserver

install   144   1     9416   696   c0721850 b6f37e84 S /system/bin/installd

keystore  145   1     12500  1848  c0601da0 b6ea4aec S /system/bin/keystore

root      146   1     8664   100   c0666344 00011aa0 S /system/xbin/vm

root      149   1     1207548 47592 ffffffff b6d9d118 S zygote

media_rw  150   1     15408  408   ffffffff b6f49e84 S /system/bin/sdcard

shell     151   1     16984  116   ffffffff 00026ff4 S /sbin/adbd

root      160   2     0      0     c00933e4 00000000 S kauditd

root      292   2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/0:2

system    418   149   1186400 64348 ffffffff b6d9d99c S system_server

u0_a4     593   149   597968 33324 ffffffff b6d9d99c S android.process.media

u0_a11    629   149   651944 68076 ffffffff b6d9d99c S com.android.systemui

u0_a44    671   149   595640 26100 ffffffff b6d9d99c S android.rockchip.update.service

u0_a29    795   149   611004 35128 ffffffff b6d9d99c S com.android.inputmethod.latin

system    835   149   593668 23696 ffffffff b6d9d99c S com.cghs.stresstest

radio     853   149   614836 37988 ffffffff b6d9d99c S com.android.phone

system    872   149   652324 47608 ffffffff b6d9d99c S com.android.launcher3

u0_a41    900   149   595996 25192 ffffffff b6d9d99c S com.android.printspooler

u0_a2     919   149   604520 31464 ffffffff b6d9d99c S android.process.acore

root      954   2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/3:2

u0_a50    983   149   593316 23176 ffffffff b6d9d99c S com.android.smspush

u0_a21    1011  149   599244 30532 ffffffff b6d9d99c S com.android.deskclock

u0_a33    1041  149   595188 27448 ffffffff b6d9d99c S com.android.music

system    1080  149   593304 23912 ffffffff b6d9d99c S com.android.keychain

system    1101  149   613508 29128 ffffffff b6d9d99c S com.android.settings

system    1123  149   596856 25888 ffffffff b6d9d99c S com.rockchip.devicetest

u0_a51    1142  149   595732 23964 ffffffff b6d9d99c S com.rockchip.mediacenter

u0_a51    1161  149   596788 25960 ffffffff b6d9d99c S com.rockchip.mediacenter:service

u0_a1     1179  149   596552 28692 ffffffff b6d9d99c S com.android.providers.calendar

u0_a6     1203  149   594320 23984 ffffffff b6d9d99c S com.android.managedprovisioning

u0_a8     1226  149   594260 23296 ffffffff b6d9d99c S com.android.onetimeinitializer

u0_a17    1248  149   603572 27936 ffffffff b6d9d99c S com.android.calendar

root      1293  138   9324   756   c00495a4 b6f005cc S sh

root      1295  2     0      0     c0050590 00000000 S kworker/1:2

u0_a7     1306  149   593408 23364 ffffffff b6d9d99c S com.android.musicfx

wifi      1342  1     12576  756   c0118e30 b6e67118 S wpa_supplicant

root      1343  1293  10684  776   00000000 b6e8de84 R ps

shell@firefly:/ #

shell@firefly:/ # wpa_cli

wpa_cli v2.3-5.1.1

Copyright (c) 2004-2014, Jouni Malinen and contributors

This software may be distributed under the terms of the BSD license.

See README for more details.

Using interface 'wlan0'

Interactive mode

Could not connect to wpa_supplicant: wlan0 - re-trying

到这一步就出问题了，一直是连接不上wlan0;

shell@firefly:/ # wpa_cli -i wlan0 scan

Failed to connect to non-global ctrl_ifname: wlan0  error: No such file or directory

255|shell@firefly:/ #

也无法扫描附近热点。请大牛解惑。