mfc上位机网络接收图片并显示_基于UDS on CAN的BootLoader上位机

该上位机目前已经进行过单件、台架和实车的多轮测试验证，稳定运行，有需要的同仁可以加微信：ys15528121925。

BootLoader简介

在汽车行业，bootloader用来给汽车ECU升级程序，在整车电子电器架构中，所有的控制器都是连接在CAN总线上的，控制器之间通过CAN报文进行信息的交互，而BootLoader正是通过传输一组特定的CAN总线报文，将程序更新到ECU里面，这组特定的CAN总线报文以ISO14229和ISO15765为基础，在加上主机厂自定义的一些内容，构成了这组特殊的报文。

BootLoader流程

ECU在上电或复位后，会首先执行 Bootloader 代码。Bootloader 首先执行一些基本的初始化，然后检查外部重编程请求标志位是否为有效，如果重编程请求标志位为有效，即使应用程序是有效的，Bootloader 也会继续运行。如果当前没有重编程请求，即重编程请求标志位为无效，则检查应用软件的状态：如果应用程序是有效的，则应用程序代码将被执行；如果应用程序是无效的，则继续执行 Bootloader 代码。

重编程分为三个编程阶段，预编程阶段、主编程阶段、后编程阶段。

预编程阶段用来为要下载的 ECU 做重编程前的 CAN 网络准备，此阶段的请求报文采用的是物理寻址和功能寻址。流程见图1，此阶段的主要步骤如下：

（A） 诊断会话控制10 03：使ECU首先进入扩展会话模式。

（B） 例程控制--检查编程预条件31 01 AF 01：通过此例程来检查 ECU 编程条件，从而确保系统安全&#x