电机与拖动matlab仿真,Matlab仿真软件在电机与拖动中的应用

ELECTR0NICS WO ·技术 交流 Matlab仿真软件在电相与拖动巾硇应用 广东理工学院电气工程 系 胡林林 广东理工学院工业 自动化 系 付 龙 【摘要】电机与拖动课程涉及电、磁、热等知识,内容抽象、概念多、公式推导繁琐复杂,难于理解,从而使得老师难教,学生难学,本文 提 出将Matlab4~3"真软件应用在电机与拖动的教学中,通过 实例表明应用Matl小软件可以使许 多抽 象的问题简单化 、形 象化 ,便于学生理解, 从而提 高学生学习的积极性 , 【关键词 】电机与拖动;Matlab;simulink;教学改革 0 引言 《电机 【_j拖动》课程是电气工程及其 自动化 专业 的一门重要的 专业课程,小课程由于涉及划磁场的概念,使教学内容抽 象、概念 多、公式推 导繁琐复杂,难 j-理解,导致学习这 门课程存在着学生 难学的情况,学牛学习的积极性 高,本文提 出将Matlab仿真软件 应用于实际敦学中,使教学过程更加形象、生动 ,使学生更好的掌 握本课程的内容,提高学生学习的兴趣。 1 Matlab仿真软件 Matlab是MathWorks公叫_)十发的软件 ,该软件町以进 行矩阵运 算、绘制 形和I挂I线 、实现控制算法、创建J}], ,界面等 。Matlab 实现数值 汁 仿真主要仃 种方式:(1)创建M文件 ,编写仿真 程序 ;f2)使川Simulink进行仿真,Simulink是Matlab最重要组件之 ‘ , 足一个动态系统建模 、仿真和综合分析的软 :包,在Simulink 提供的图形川』 界f~Ij(GUI) 需要进行简 单的拖拉操 作即可卡匀 造出复杂的仿真模型,具有简 、明 J,的优点,, 泛应用于线性、 线性系统以及离散 、连续及混合系统。电机 j拖动的Simulink仿 真模型构建 要使用Simulinkq~的SimPower Systems模块库。 2 仿真实例 2.1 直 流 电机机 械 特性 的Matlab仿真 直流电机的机械特性指的是转速与电磁转矩的关系,机械特性 分为:(1) _f『机械特性;(2)人为机械特性。 (1) 有机械特性的仿真 某他励 直流 电动机 ,已知额定值为U =220N,P =22kW , Is=l15A,nN=l 500r/min;电枢电NR =O.1g Q;励磁电阻R~=628 Q,其 对应的固彳丁机械特性曲线的仿其图如图1所示: 嘲商机械特性 趁线 图1固有机械 特性 曲线 魏 蹙 电 屯 撕 ∞ 凡为帆 械 特 托 曲 境 — — — — — —— ~ : ‘ c : Mj { ’ ~ ⋯ ⋯ 苗 一 靠 ~ ~ 一 ⋯ ■ # 《 Hm 图2降低 电枢 电压 的人为机械 特性曲线 (2)人为机械特性曲线的仿真 直流电机的人为机械特性分为三大类:①改变电枢电压的人为机械特 性;②电枢【叫路串电阻的人为机械特性;③减弱磁通的人为机械特性。 图2为降低 电楸电压的人为机械特性 曲线仿真图,电枢电 分 别为220V、 1 80V、120V、80V。 3为 电枢 回路串电阻的人为机械特性 曲线仿真图,电枢 嘲 路所串的电阻分别为0.18Q、0.68Q、1.18Q、1.68Q。 图4为减5;jj磁通的人为机械特性 曲线仿真 图,对应的磁通 分别 ·12I1· 电 子 世 界 为 0 6 N、0 70、、O 8 、0 。 塑塑望 竺曼曼 墨 堡堡塑婪 一、 图3电枢回路串电阻的人为机械 特性曲线 : 、\ : § } 。 { :■———~—黜 : — — — — — — ~ . ===

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