该篇文章包括1. 电动机模块简介 2. 直流电动机拖动系统仿真 3. 交流电动机拖动系统仿真
这些仿真包括电动机起动,制动,调速等方面。
目录
1. 电动机模块的简介
1.1 直流电机模块
TL为电机负载转矩的输入端。m输出一系列的电机内部信号。如下:
输出 | 符号 | 定义 | 单位 |
1 | 电机转速 | rad/s | |
2 | Ia | 电枢电流 | A |
3 | If | 励磁电流 | A |
4 | Te | 电磁转矩 | N*m |
直流电机模块是建立在他励直流电机的基础上的,可以通过励磁和绕组的并联和串联组成并励和串励电机。直流电机模块可以工作在电动机模块,也可以工作在发电机状态,这完全由电机的转矩方向确定。
1)预设模型:可以使用系统的内部模型,参数已经设定好,不想使用,则选择no.
2)机械量输入:可以选择电机的机械参数
3)励磁类型:选择电机磁场的励磁方式
4)电枢电阻和电感
5)励磁电阻和电感
6)励磁和电枢互感
7)转动惯量
8)粘滞摩擦系数
9)干摩擦系数
10)初始角速度
11)初始电流
1.2 交流电机模块
1)绕组类型:绕线式、笼型、双笼型
2)预设模型
3)机械量输入
4)参考坐标系选择:有定子坐标系、转子坐标系、同步旋转坐标系。
5)额定参数:功率、电压、频率
6)定子电阻、定子电感
7)转子电阻、转子电感
8)互感
9)转动惯量(SI时)或惯性时间常数(pu时)、阻尼系数、极对数
10)初始条件:初始转差率、转子初始角位、定子电流幅值、相角。
2. 直流电动机拖动系统仿真
2.1 直流电动机拖动系统启动仿真
2.1.1 他励式直流电动机的直接启动仿真