opencv rgb转yuv_「博文连载」「VGA+USB」RGB888转YCbCr444算法实现

虽说OV7725可以通过寄存器的设置，直接输出YCbCr444格式的视频流，但为了研究图像处理，以及最基本的视频格式转换，Bingo有意执行一次RGB888转YCbCr444操作(并且直接输出的YCbCr一个时钟2个像素，不能满帧率跑)。

关于YCbCr(YUV)格式视频流的介绍，详见Bingo的博文，地址如下：

http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/07/2540595.htmlhttp://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/08/2541700.htmlhttp://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2011/03/27/1996946.html

RGB转YCbCr，实际上只是色度空间的转换，前者为三原色色度空间，后者为亮度与色差，具体的公式可见板卡资料包中的OV7725 Camera Module Software Application Notes》pdf的page5。OV7725相机的软件应用手册详细给出了RGB与YCbCr色度空间转换公式，其中RGB转YCbCr的公式如下所示：

由于Verilog HDL无法进行浮点运算，因此使用扩大256倍，再向右移8Bit的方式，来转换公式，如下所示：

此时，剩下的问题就是如何将上面的公式移植到FPGA中去。FPGA内嵌了乘法器，移位寄存器，加法器，如果直接用表达式描述上面的运算，理论上也是能计算出结果的；但是这不是我们的峰哥，因为代价是效率、资源；同时当表达式小于0的时候，运算结果出错！！！

因此，在正式进行算法移植前，我们需要进行运算的拆分，同时进行一定的变换。过程中为了防止过程中出现负数，先将128提取到括号内，如下：