python凹多边形分割_凹多边形拆分

公司项目上要做多边形的相交检测，检测大致方法是先对多边形所在平面做一个快速检测，检测成功后再把多边形拆分成三角形，做具体的检测。对于单纯的凸多边形三角化，是较为简单的，可以随机取多边形的一个顶点，然后每次取两个相邻顶点与其组成一个三角形。如下图，随机取一顶点后，可以依次拆分出4个三角形。

但是后来却遇到了坑爹的对凹多边形进行做相交检测的需求。如果沿用对凸边形三角化的方法对凹多边形三角化就会出现问题了，需要再做对凹多边形三角化的算法。通过分析，可以发现问题产生于凹多边形中的凹点。要对凹多边形做三角化，首先就要区分出凹多边形中的凹点和凸点，之后对凹边形的拆封就相对容易了，我们可以对凹多边形的凸点，然后取其相邻顶点组成一个三角形，将凹多边形拆分出一个新的多边形和一个三角形。如果是凹点就不进行处理。由于在不断的拆分过程中，多边形会变的越来越简单，总能找到凸点进行拆分。

因此主要问题就找出凹多边形中的凹点和凸点。不过问题来了，在网上找了一些算法后，感觉没有什么比较好的方法。想了好久都没想出一个好方法。最终觉得只能根据随机取一点，判断该点是否在剩下顶点组成的多边形内，如果是的，则说明该点是凹点，不是则是凸点。因此问题转化为判断某一点是否在一多边形内，不过感觉还是有点棘手的样子，不好判断。后来想到计算机图形学的书里应该有可行的算法，于是就去翻看我上学时那本图形学的书，一找果然有好方法。

如果我不翻看计算机图形学的书，我无论都想不到这样的好方法，觉得计算机图形学的确是graphics

rendering非常重要的基础，里面涵盖了大量的基础知识，想要理解graphics

rendering，必须具备这些东西。当初在大学学这么课的时候，同时开了directx和opengl，相对于学习枯燥的大量基础性又较难理解的计算机图形学的知识，我一下子栽进了使用图形api的世界，在学完图形api后还天真的认为已经懂那么些computer

graphics啊，real-time

rendering这些。其实那个时候连渲染流水线都没有透彻理解，不过觉得现在应该也没有吧。

扯了一些其他的话，在有了判断某一点是否在一多边形内，就可以做凹边形的拆分了。到了这里感觉经历了好多过程，做个凹多边形拆分也不是件容易的事啊，不过大神应该觉得这太简单了。不过再细细一想还有有点问题。就拿下图一个简单的凹多边形来说

取最上面的顶点和其相邻两个顶点对凹多边形做拆分，突然发现有一个凹点跑到要拆分出的三角形里面了，这拆出来还是不对啊，不过这问题挺好解决的，再判断下凹多边形的所有顶点是不是在即将要拆出来的三角形内，都不在说明可以拆分，有一个在，就说明要选取其他顶点做拆分。

以上，对凹多边形的拆分算法算是说完了，说来说去感觉还是听麻烦的，可能由于水平问题还让人看不懂，排版和组织都弄的稀烂，还有就是算法还是有bug，另外觉得算法也不是很的好，不过好在，没有那么多凹多边形要拆，拆的多边形顶点数也不会太多，可以凑合着用。