python凹多边形分割_直线切割凹多边形

一，算法原理

以上图为例，直线(start,end)切割凹多边形ABCDEFGHIJKLMNOP。

记

切割线divLine=(start,end)。

多边形顶点序列vertexList=(A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,P)。

边序列edgeList=(AB,BC,CD,DE,EF,FG,GH,HI,IJ,JK,KL,LM,MN,NO,OP,PA)。

下面开始计算：

1，求切割点。

遍历edgeList，拿其中各edge与divLine求交，得切割点序列divPointList=(1,2,3,4,5,6,7,8)。

注：线段与直线求交，见：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/6384543.html

插入切割点后顶点序列vertexList_afterDiv=(A,1,B,C,2,D,E,3,F,G,4,H,I,5,J,K,6,L,M,7,N,O,8,P)。

插入切割点后的边序列edgeList_afterDiv=(A1,1B,BC,C2,2D,DE,E3,3F,FG,G4,4H,HI,I5,5J,JK,K6,6L,LM,M7,7N,NO,O8,8P,PA)。

2，求各边在切割线哪一侧。

所谓“点在切割线左侧”是指：当站在start面朝end时，点在左手边。

可以使用点