如何识别分割凹多边形

什么是凹多边形：一个多边形中至少有一个内角大于180度,就是凹多边形。

如何识别凹多边形:为每一条边建立一个向量,使用相邻边的叉积来测试凹凸性,凸多边形的所有边的向量

叉积均同号,因此一个多边形的所有边向量的叉积一些为正 ,一些为负,则可确定其为凹多边形。见下图

如何分割凹多边形:

1,向量分割法

步骤

1，参考图4.9，在平面直角坐标系中，首先确定边向量根据顶点和可得到边向量

接着按多边形边界顺序计算连续的边向量的叉积,如果有些叉向量的Z分量为正，有些为负,则此多边形为凹多边形。

多边形为凹则可沿叉积中第一边向量的直线进行切割，见下图

这样就把一个凹多边形分割成了两个凸多边形。

2,旋转分割法

步骤：

1，沿多边形边的逆时针方向,逐一将顶点V移动到坐标系原点,,然后顺时针旋转多边形,使、

下一个顶点V落在X轴上,如果再下一个顶点V位于X轴下面,则多边形为凹,然后我们利用X轴

将多边形分割成两个新多边形,并且对着两个新多边形重复使用凹测试，一直重复到所有顶点均经过测试。

见下图