谐波平衡 matlab,解非线性振动问题的摄动谐波平衡法

解非线性振动问题的摄动谐波平衡法

本文在谐波平衡法的基础上,引进摄动的思想,得出了用解析法解非线性振动问题的一个新的有效方法——摄动谐波平衡法。该方法无需对解的形式及谐波系

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应用牛顿谐波平衡法求解跌落冲击条件下悬挂系统无量纲非线性动力学方程,获得无量纲位移及加速度响应的近似解析解,并给出无量纲位移最大值、加速度最大值与跌落冲击时间等跌落冲击性能评价的重要参数的解析表达。同时分别与...

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本文对谐波平衡法作了概括的介绍.通过单频输入和多谐波输入...

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目前许多无线设备的工作运行不可间断,普通电池无法持续供电。为了使持续供电成为可能,研究者寻找了一些除普通电池外的其他供能方式,振动能量的采集吸引了很多研究者的注意,这里我们选取电磁式和压电式能量采集器模型进行研究。为了分析能量采集器模型中非线性机电耦合振动,首先要解决单自由度非线性强迫振动的幅频响应。求解非线性振动方程的解析近似解有几种方法,但目前的方法都有局限性。经典的摄动方法:如Lindstedt–Poincaré(LP)方法、平均方法和多尺度方法,都要求控制系统方程中存在小参数,然而这使得摄动方法解的精度也随非线性的增强而降低。特别是非奇非线性系统较为复杂,摄动方法和谐波平衡法仅能在弱非线性假设下提供较好的分析结果。本文提出构造强非线性振动系统在简谐强迫激励下主共振响应解析逼近解的新方法——牛顿谐波平衡方法。首先在单自由度非线性的振子的强迫振动研究中,利用单项或两项谐波平衡法给出第一近似解,而后结合牛顿方法和谐波平衡法,将...

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经济飞速发展,商品流通持续不断。尽管现在物流体系逐渐完善,但商品在运输、装卸等流通过程中跌落破损的现象仍有发生。包装动力学中,由于缓冲材料的非线性使得缓冲包装系统多为非线性系统,以非线性动力学方程解析分析方法研究非线性跌落冲击动力学问题,能获得系统响应的解析表达式,对非线性缓冲包装系统动态性能分析、评价以及设计具有一定的理论指导意义。牛顿谐波平衡法为求解非线性保守系统振动问题的近似分析方法,该法可避免谐波平衡法求解复杂非线性代数方程组的问题,且不要求非线性方程含有小参数,对强非线性振动问题可获得高精度的解析逼近解。针对产品流通环节的跌落冲击问题,引入牛顿谐波平衡方法,建立适用于跌落冲击问题的近似解析分析方法,获得一阶、二阶以及三阶近似解。针对三次型、正切型、双曲正切型以及悬挂系统等典型非线性系统,建立跌落冲击动力学方程,引入无量纲参数,对动力学方程进行无量纲处理,通过系统恢复力特性的分析,典型非线性系统无量纲动力学方程统一归结为...

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实际的动力学系统往往都是非线性的,而对非线性动力学,尤其是强非线性动力学问题尚无通用的解析方法。因此,高精度、高效的近似解析法对非线性动力学的理论研究和工程应用都具有十分重要的意义。本文基于广义谐波平衡法,以李雅普诺夫一次近似理论为判断准则,对几类非线性系统对应的非线性微分方程做C++编程,得到其通用化的求解程序,进行迭代求解,并判断解的稳定性,得到相应的近似解析解,与通过MATLAB得到的数值解进行比较,以验证该方法的高精度性和通用性。主要内容如下:首先,对杜芬型强非线性系统的无阻尼自由振动进行了研究,依据广义谐波平衡法,推导其平均方程和雅克比矩阵,得到稳定周期解,再将近似解析解与数值解进行比较。其次,对杜芬型强非线性系统的有阻尼受迫振动进行了研究,推导倍周期分岔时周期-m解的平均方程和雅克比矩阵,得到随外激励幅值和频率变化而发生倍周期分岔时的近似解析解,并与数值解进行比较,两者吻合较好,表明本方法精度较高,具有一定可行性。最...

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增量谐波平衡(Incremental Harmonic Balance Method)是一种用于求非线性振动问题的数值方。下面是一个使用Matlab实现增量谐波平衡的简单示例程序: ```matlab % 增量谐波平衡非线性振动问题 clear all; clc; % 定义参数 m = 1; % 质量 k = 1; % 弹性系数 c = 0.1; % 阻尼系数 w = 1; % 激励频率 F = 1; % 外力振幅 dt = 0.01; % 时间步长 T = 100; % 模拟时间 N = T/dt; % 时间步数 n = 10; % 谐波阶数 % 初始化 x = zeros(N,1); % 位移 v = zeros(N,1); % 速度 a = zeros(N,1); % 加速度 x(1) = 0.1; % 初始位移 v(1) = 0; % 初始速度 % 增量谐波平衡迭代计算 for i=1:N-1 % 计算当前时刻的加速度 a(i) = (F*cos(w*i*dt)-k*x(i)-c*v(i))/m; % 迭代计算谐波振幅 for j=1:n b(j) = a(i)*sin(j*w*i*dt); c(j) = -k/(m*(j*w)^2+w^2*c*j/m)*b(j); d(j) = F/(m*(j*w)^2+w^2*c*j/m); end x(i+1) = 0; v(i+1) = 0; for j=1:n x(i+1) = x(i+1) + b(j)*cos(j*w*(i+1)*dt) + c(j)*sin(j*w*(i+1)*dt) + d(j)*cos(w*(i+1)*dt); v(i+1) = v(i+1) - b(j)*j*w*sin(j*w*(i+1)*dt) + c(j)*j*w*cos(j*w*(i+1)*dt) - d(j)*w*sin(w*(i+1)*dt); end end % 绘图 t = linspace(0,T,N); plot(t,x); xlabel('Time (s)'); ylabel('Displacement (m)'); title('Incremental Harmonic Balance Method'); ``` 该程序计算了一个质量为1、弹性系数为1、阻尼系数为0.1的单自由度振动系统在外力激励下的响应。程序中使用了10个谐波阶数来拟合非线性特征,最终得到了系统的位移响应随时间的变化曲线。
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