rbpf粒子滤波slam matlab程序_【知乎资料】SLAM

1. 计算机视觉life

1. 汇总 | SLAM、重建、语义相关数据集大全
2. 从零开始学习SLAM系列文章
   (https://zhuanlan.zhihu.com/p/62336523)

2. 视觉slam十四讲 ——高翔

1. 代码
2. 高翔blog

3. Lidar Slam & cartographer

1. 知乎专栏：cartographer源码详细解读
   google的一个开源slam框架，基于图优化 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 https://blog.csdn.net/cqrtxwd/article/details/78956227
2. SLAM demo using 2D LiDAR
   Lidar 2D入门程序 matlab，用的是cartographer ros的开源数据集
   github代码：https://github.com/meyiao/LaserSLAM?files=1
   另一种解读：知乎专栏：激光SLAM简单入门（2）-代码解读和分析

• 文章参考: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Others

1. 机器视觉开源代码集合（转载） https://blog.csdn.net/qq_37608890/article/details/79352633
2. SLAM 学习与开发经验分享 https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source
3. SLAM Toolbox for Matlab. https://github.com/joansola/slamtb http://www.iri.upc.edu/people/jsola/JoanSola/eng/toolbox.html
4. 知乎专栏：SLAM算法＆技术
   1. [PR-1] Grid Mapping 占用栅格地图构建实现
      配有Github代码ydsf16/occ_grid_mapping，C++语言，ROS系统下
   2. [PR-2] PF 粒子滤波/蒙特卡罗定位
      配有Github代码ydsf16/Particle Filter Localization，C++语言，ROS系统下
   3. [PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM，C++语言，ROS系统下
      配有Github代码ydsf16/ydsf16/aruco_ekf_slam

1. 知乎专栏：江山的专栏：当机器人遇上了学习
   1. 占据栅格地图（Occupancy Grid Map）
      配有matlab代码，参见Coursera上的课程，Github代码如下：Robotics-Estimation-and-Learning
   2. 蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）
      这周讲的是使用蒙特卡罗定位法，Monte Carlo Localization，也作Particle Filter Localization

1. 知乎专栏：无人驾驶干货铺