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1. 计算机视觉life
- 汇总 | SLAM、重建、语义相关数据集大全
- 从零开始学习SLAM系列文章
(https://zhuanlan.zhihu.com/p/62336523)
2. 视觉slam十四讲 ——高翔
- 代码
- 高翔blog
3. Lidar Slam & cartographer
- 知乎专栏:cartographer源码详细解读
google的一个开源slam框架,基于图优化 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 https://blog.csdn.net/cqrtxwd/article/details/78956227 - SLAM demo using 2D LiDAR
Lidar 2D入门程序 matlab,用的是cartographer ros的开源数据集
github代码:https://github.com/meyiao/LaserSLAM?files=1
另一种解读:知乎专栏:激光SLAM简单入门(2)-代码解读和分析
- 文章参考: Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
Others
- 机器视觉开源代码集合(转载) https://blog.csdn.net/qq_37608890/article/details/79352633
- SLAM 学习与开发经验分享 https://github.com/GeekLiB/Lee-SLAM-source
- SLAM Toolbox for Matlab. https://github.com/joansola/slamtb http://www.iri.upc.edu/people/jsola/JoanSola/eng/toolbox.html
- 知乎专栏:SLAM算法&技术
- [PR-1] Grid Mapping 占用栅格地图构建实现
配有Github代码ydsf16/occ_grid_mapping,C++语言,ROS系统下 - [PR-2] PF 粒子滤波/蒙特卡罗定位
配有Github代码ydsf16/Particle Filter Localization,C++语言,ROS系统下 - [PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM,C++语言,ROS系统下
配有Github代码ydsf16/ydsf16/aruco_ekf_slam
- [PR-1] Grid Mapping 占用栅格地图构建实现
- 知乎专栏:江山的专栏:当机器人遇上了学习
- 占据栅格地图(Occupancy Grid Map)
配有matlab代码,参见Coursera上的课程,Github代码如下:Robotics-Estimation-and-Learning - 蒙特卡罗定位(Particle Filter Localization)
这周讲的是使用蒙特卡罗定位法,Monte Carlo Localization,也作Particle Filter Localization
- 占据栅格地图(Occupancy Grid Map)
- 知乎专栏:无人驾驶干货铺