第26章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的超方便使用方式
本章教程为大家分享一种快捷的DTCM,SRAM1,SRAM2,SRAM3和SRAM4的使用方式。MDK和IAR均支持这种方式。
26.1 初学者重要提示
26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法
26.3 MDK分散加载文件解读
26.4 IAR的ICF文件设置
26.5 实验例程说明(MDK)
26.6 实验例程说明(IAR)
26.7 总结
26.1 初学者重要提示
学习本章节前,务必优先学习第25章,了解TCM,SRAM等五块内存区的基础知识,比较重要。
本章的管理方式比较容易实现,仅需添加一个分散加载文件即可,对应的分散加载内容也比较好理解。
26.2 MDK分散加载方式管理多块内存区方法
默认情况下,我们都是通过MDK的option选项设置Flash和RAM大小:
这种情况下,所有管理工作都是编译来处理的。针对这个配置,在路径\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects(本教程配套例子的路径)里面会自动生成一个后缀为sct的文件output.sct。文件名由下面这个选项决定的:
output.sct文件生成的内容如下:
; *************************************************************;*** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***;*************************************************************LR_IROM10x08000000 0x00200000{ ; load region size_region
ER_IROM10x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM10x20000000 0x00020000{ ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
不方便用户将变量定义到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具体地址又不方便管理。
针对这种情况,使用一个脚本文件即可解决,脚本定义如下:
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000{ ; load region size_region
ER_IROM10x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address*.o (RESET, +First)*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
; RW data-128KB DTCM
RW_IRAM10x20000000 0x00020000{
.ANY (+RW +ZI)
}
; RW data-512KB AXI SRAM
RW_IRAM20x24000000 0x00080000{*(.RAM_D1)
}
; RW data- 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)
RW_IRAM30x30000000 0x00048000{*(.RAM_D2)
}
; RW data- 64KB SRAM4(0x38000000)
RW_IRAM40x38000000 0x00010000{*(.RAM_D3)
}
}
同时配置option的链接选项使用此分散加载文件:
使用方法很简单,依然是使用__attribute__,但是不指定具体地址了,指定RAM区,方法如下,仅需加个前缀即可:
/*定义在512KB AXI SRAM里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount;/*定义在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount;/*定义在64KB SRAM4(0x38000000)里面的变量*/__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10];
__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;
26.3 MDK分散加载文件解读
这里将分散加载文件的内容为大家做个解读,方便以后自己修改:
1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000{ ; load region size_region2. ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address =execution address3. *.o (RESET, +First)4. *(InRoot$$Sections)5. .ANY (+RO)6. }7.8. ; RW data -128KB DTCM9. RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000{10. .ANY (+RW +ZI)11. }12.13. ; RW data -512KB AXI SRAM14. RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000{15. *(.RAM_D1)16. }17.18. ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000)19. RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000{20. *(.RAM_D2)21. }22.23. ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000)24. RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000{25. *(.RAM_D3)26. }27. }
第1 – 2行,LR_IROM1是Load Region加载域,ER_IROM1是Execution Region执行域。首地址都是0x0800 0000,大小都是0x0020 0000,即STM32H7的Flash地址和对应大小。
加载域就是程序在Flash中的实际存储,而运行域是芯片上电后的运行状态,通过下面的框图可以有一个感性的认识:
通过上面的框图可以看出,RW区也是要存储到ROM/Flash里面的,在执行映像之前,必须将已初始化的 RW 数据从 ROM 中复制到 RAM 中的执行地址并创建ZI Section(初始化为0的变量区)。
第3行的*.o (RESET, +First)
在启动文件startup_stm32h743xx.s有个段名为RESET的代码段,主要存储了中断向量表。这里是将其存放在Flash的首地址。
第4行的*(InRoot$$Sections)
这里是将MDK的一些库文件全部放在根域,比如__main.o, _scatter*.o, _dc*.o。
第5行.ANY (+RO)
将目标文件中所有具有RO只读属性的数据放在这里,即ER_IROM1。
第9-11行,RW_IRAM1是执行域,配置的是DTCM,首地址0x2000 0000,大小128KB。
将目标文件中所有具有RW和ZI数据放在这里。
第14-16行,RW_IRAM2是执行域,配置的是AXI SRAM,首地址0x24000000,大小512KB。
给这个域专门配了一个名字 .RAM_D1。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
第19-21行,RW_IRAM3是执行域,配置的是D2域的SRAM1,SRAM2和SRAM3,首地址0x30000000,共计大小288KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D2。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
第24-26行,RW_IRAM3是执行域,配置的是D3域的SRAM4,首地址0x38000000,共计大小64KB。给这个域专门配了一个名字 .RAM_D3。这样就可以通过__attribute__((section("name")))将其分配到这个RAM域。
26.4 IAR的ICF文件设置
IAR相比MDK的设置要简单一些,仅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代码即可:
define region RAM_D1_region = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000];
define region RAM_D2_region= mem:[from 0x30000000 to 0x30048