linux系统的io复用方式,linux中gpio复用设置操作步骤

本文介绍了如何在Linux系统中通过Python程序控制Arduino I/O接口。主要步骤包括安装SD Linux系统,配置GPIO,寻找GPIO与Arduino IO的映射关系,并通过示例代码展示了如何设置GPIO的输入输出模式以及验证GPIO对应关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

要向大家介绍下如何写一个python程序实现控制Arduino中才能控制的I/O接口。上篇文章也说过,如果想使用python程序,必须使用SD卡中的Linux系统。那么如何在Linux系统中直接操作GPIO呢?我们来看看具体的操作步骤。

1、安装SD Linux系统

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2、如图所示,先后将Arduino Software 1.5.3 (Arduino IDE)和SD-Card Linux Image下载到本机,Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。

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3、如图所示,将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。

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4、在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化,然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。

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5、进入Galileo。将MicroSD插到Galileo中,在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备,找到其IP地址,然后中Terminal(Unix和Linux,Windows可用Putty)中通过ssh进入Galileo,“ssh root@192.168.199

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