要向大家介绍下如何写一个python程序实现控制Arduino中才能控制的I/O接口。上篇文章也说过,如果想使用python程序,必须使用SD卡中的Linux系统。那么如何在Linux系统中直接操作GPIO呢?我们来看看具体的操作步骤。
1、安装SD Linux系统
2、如图所示,先后将Arduino Software 1.5.3 (Arduino IDE)和SD-Card Linux Image下载到本机,Arduino IDE在后面查找GPIO与Arduino IO 之间的映射关系时需要用到。
3、如图所示,将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。
4、在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化,然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。
5、进入Galileo。将MicroSD插到Galileo中,在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备,找到其IP地址,然后中Terminal(Unix和Linux,Windows可用Putty)中通过ssh进入Galileo,“ssh root@192.168.199