matlab中sim函数_【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制

【导读】

在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。

V-REP自学笔记是一个系列教程，发补在专栏：AI与机器人。

AI与机器人​zhuanlan.zhihu.com​zhuanlan.zhihu.com

项目涉及到的代码都将发补到Github上，欢迎大家Mark和下载使用：

https://github.com/chauby/V-REP-YouBot-Demo​github.com​github.com

在上一期的自学笔记中，我们讲述了使用Dummy、Path和V-REP自带的逆运动学模块来对YouBot的机械臂运动进行轨迹规划。在本期笔记中，我们将学习如何基于V-REP提供的RemoteAPI来使用Matlab/Python来远程控制V-REP中的机器人模型。话不多说，先放一个最终效果的演示视频：