cmake 交叉编译_海思3516dv300交叉编译工具链编译opencv343

系统：虚拟机ubuntu16.04

参考大牛贴：

https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/89477828

我基本上都是按照这位老师的帖子进行的，大部分都一样，中间遇到了一些问题，因此自己记录下来。

1、 下载

下载opencv343，opencv343-contrib

wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

wget-O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

unzip opencv-3.4.3.zip

unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

2、 安装cmake和cmake-gui

apt install cmake cmake-gui –y

3、 使用cmake-gui生成编译文件，主要是generate之后的一些配置

• l 执行cmake-gui，打开界面，配置如下，build路径需要自己新建：

• l 配置点击configure-cross com…：

Operation System --- arm-himix200-linux-gcc

gcc ---- /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc

g++ ---- /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-g++

• 点击finish后会configure一会直到成功
• 修改配置选项

1) 修改CMAKE_INSTALL_PREFIX

文件夹是我自己创建的

2) 添加OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH,也就是contrib路径

3) 添加CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS

为防止后续源代码编译错误，还得加上下面配置 -lpthread –lrt -ldl

这个是参考，我这样运行时，提示了一个错误：-lrt 找不到文件或目录

所以，我直接把-lrt删除了，重新generate后make，就成功了。

I don’t know why

4) 添加ZLIB_INCLUDE_DIR

这个错误其实是我在编译的时候发现的，找不到zlib，采坑无数你懂得，所以这次就直接填上

路径： opencv-3.4.3/3rdparty/zlib

5) 添加CMAKE_FIND_ROOT_PATH

主要是为了保险，路径

/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/

6) 选中编译opencv_world库

7）配置完成后点击generate来生成可编译得opencv代码。

4、 编译过程调试，主要是缺失文件补充和包含文件路径的修改

l 虚拟机内存和核心修改

刚装好ubuntu虚拟机的时候，使用cmake-gui都好好，后来也不知道为什么，cmake-gui开启之后整个ubuntu系统都卡死了。用free看了一下内存情况，还剩余90%的内存呢，也不知道为什么会卡死（希望有经验的同学们指导一下我~）。查了一顿资料，有增加内存容量，增加cpu个数等等。我建虚拟机的时候就是8G的内存了，所以没有增加。查了一下cpu设置的个数是宿主机的一半比较合适，我设置了8个。设置完确实好转了，特别是make –j8的时候，opencv的编译大概在5min可以完成。下面是我的虚拟机配置。

l make –j8开始编译

• 错误1 No suitable threading library available

解决方法：

vi ../opencv-3.4.3/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/http://common.cc

添加#Define HAVE_PTHREAD

• 缺失文件补充

fatal error: vgg_generated_120.i，vgg_generated_80.i，vgg_generated_40.i，vgg_generated_64.i，boostdesc_bgm.i等

解决方法，

把确实的文件下载下来，拷贝进opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src文件夹下，继续编译就好了。

缺失文件下载路径：

链接：https://pan.baidu.com/s/1-PA3ItqCCiaNUXZxIHHiIg

提取码：xlpn

修改include路径：

opencv-3.4.3/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory

# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

类似错误都是修改include路径，或者在cmaklist里面包含（这个应该是最方便的，我因为不熟没有尝试，好在报错的不多，我就一一按照错误提示修改了头文件）

• 修改完所有的错误，make -j 编译成功
• make install 安装成功

Cd lib

看到所有的库也都编译好了

大功告成

5、 测试

编写一个测试demo

• #include <iostream>
  #include <stdio.h>
  #include <opencv2/highgui.hpp>
  #include <opencv2/core.hpp>
  #include <opencv2/imgcodecs.hpp>
  using namespace cv;
  using namespace std;
  int main()
  {
  Mat image(200, 200, CV_8UC1);
  Image = 255；
  imwrite("demo.jpg", image);
  Mat im = imread("demo.jpg");
  im -=100;
  imwrite("demo1.jpg",im);
  return 0;
  }
• 交叉编译：

arm-himix200-linux-g++ -I /home/sansa/opencv-3.4.3/install_hi3516dv300/include -L /home/sansa/opencv-3.4.3/install_hi3516dv300/lib -lopencv_world -lpthread -lrt -ldl -o demo test_opencv.cpp

• 把生成的demo和opencv生成的lib都拷贝进nfs
• 进入面板机系统，执行的demo程序

在执行demo程序之前，首先要添加lib的搜索路径：

Cd lib

export LD_LIBRARY_PATH="$PWD:$LD_LIBRARY_PATH"

./demo

运行成功

我编译好的opencv：

zip文件是官网下载好的源码，没有做任何修改

加压后的文件是我在编译过程中修改好的

链接：https://pan.baidu.com/s/19_WxuMVk3odXbM3dIVzVbQ

提取码：ca7x