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原创 目标跟踪之ADMM求解简介
近两年，基于相关滤波的目标跟踪开始大量利用ADMM进行求解，从BACF、STRCF、ARCF、ASRCF到AutoTrack，基本上是一脉相承。SRDCF虽然采用高斯塞尔德进行迭代求解，但效率低下，但其实SRDCF也是可以利用ADMM求解的，速度还快很多。通过观察近两年的论文公式推导，比如STRCF，我发现论文中给的公式以及代码的公式略有差异，主要是表现在系数上多了个1/T。本文主要是以BACF、SRDCF求解为例，简要分析一下ADMM的求解思路，有很多不足之处，仅供参考，共同学习。一、ADMM基本原理
2020-06-23 14:06:34
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原创 目标跟踪之ECO代码运行及原理简介
ECO:（Efficient Convolution Operators for Tracking）是CVPR2017的一篇基于相关滤波的文章，本文主要对其matlab版本配置运行进行介绍，并简要分析其跟踪原理，分享自己的一些心得...
2020-05-25 11:59:43
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原创 英伟达NVIDIA Jetson系列产品刷机（SDK Manager）
英伟达的TX、NX、AGX可以说是近几年边缘计算中非常牛的产品了。可Linux系统经常会出现安装某软件后系统环境崩掉的情况，接着系统崩掉的机会，记录一下Jetson AGX Xavier的刷机过程。SDK Manager下载：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager安装：sudo apt install ./sdkmanager_1.7.0-8846_amd64.deb...
2021-11-06 14:05:51
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原创 目标跟踪之LTMU：High-Performance Long-Term Tracking with Meta-Updater环境配置及代码运行
代码地址：https://github.com/Daikenan/LTMU论文地址：LTMU是CVPR2020的oral，全文重点分析了跟踪过程中经典的模型更新问题。作者一共在六个state-of-the-art的跟踪器上验证了meta-update的有效性，因此给出了六个trackers的代码，其中论文里面的结果应该是DiMP_LTMU跟踪器（PrDiMP+MU和Super_DiMP+MU的性能更优，但这两个跟踪器是在LTMU发表之后，所以作者也加了进去）。一、创建虚拟环境cd DiMP_LTM
2021-10-09 15:09:33
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原创 目标跟踪之ICCV2021 Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking代码复现
代码地址：https://github.com/researchmm/Stark配置环境conda create -n stark python=3.6conda activate starkbash install_pytorch17.sh设置路径python tracking/create_default_local_file.py --workspace_dir . --data_dir ./data --save_dir .权重文件保存地址：${STARK_ROOT} -- che
2021-09-18 21:30:22
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原创 目标跟踪之Pytracking系列代码训练(ATOM\DiMP\PrDiMP\KYS\Super_DiMP\KeepTrack)
参考链接：https://github.com/visionml/pytracking/blob/master/ltr/README.md#ATOMpytracking代码环境配置参考大佬的博客一、训练模型待训练数据集路径：修改/ltr/admin/local.py注：根据ATOM原文的描述，训练ATOM共用到了LaSOT、TrackingNet、COCO等三个数据集，而代码新增了GOT-10k数据集self.tensorboard_dir = self.workspace_dir + '/ho
2021-09-04 13:44:43
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原创 目标跟踪之ROAM:Recurrently Optimizing Tracking Model代码训练
论文地址：https://arxiv.org/abs/1907.12006python代码地址：https://github.com/skyoung/ROAM作者主页：https://tianyu-yang.com/ROAM:Recurrently Optimizing Tracking Model是CVPR2020一篇深度学习用于目标跟踪的论文，本文针对其python代码运行进行配置，由于作者没有给出原始的模型，要将其用于评测其他数据集需要自己利用ILSVRC数据集进行训练一、环境配置创建虚拟环
2021-08-25 20:34:38
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原创 利用红外图像数据集FLIR Thermal Starter训练yolov5目标检测算法
Yolov5代码：https://github.com/ultralytics/yolov51、创建虚拟环境conda create -n yolo python=3.6source activate yolo解压yolov5-master，并进入文件夹安装需要的各种库pip install -r requirements.txt2、数据集制作
2021-08-12 17:35:49
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原创 ECCV2018：DaSiamRPN目标跟踪代码运行及解读
DaSiamRPN主要是在SiamRPN的基础上做了改进。SiamRPN引入RPN使得跟踪能得到相当精确的包围框，但并没有提高分类器的鉴别能力，而DaSiamRPN在前者的基础上，对训练方式做出了改进，提高了网络的鉴别能力。由于电脑没有GPU，只能修改成CPU版本进行运行。...
2021-06-06 16:44:42
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原创 win10+vs2015配置opencv3.2.0+opencv_contrib-3.2.0
下载内容opencv3.2下载地址：https://opencv.org/opencv-3-2/contrib下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases?after=3.3.1cmake下载，注意版本，3.6.1可用，高版本例如3.20不能用。官网下载即可https://cmake.org/download/一、Cmake编译打开cmake1.1 点击Browse Source，选择opencv3.2.0源码文件夹，例如E:/o
2021-04-22 16:59:17
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原创 Ubuntu16.04编译ncnn
ncnn下载地址：https://github.com/Tencent/ncnn/releasesopencv下载地址：https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/heads/master[或者4.4.0版本https://pan.baidu.com/s/1t-wv_q3pob0CL4ID9I-0Ew 提取码：jsin]1、安装依赖库sudo apt install build-essential git cmake libprotobuf-
2021-03-24 15:51:39
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原创 Linux虚拟机与主机PC的共享文件的方法--samba服务器
虚拟机与主机PC的网络共享文件的方法虚拟机与电脑之间难以直接进行文件共享，为了更好实现文件传输，我们可以使用网络映射器。1、虚拟机的配置虚拟机需要开启samba服务，具体步骤如下：1、在终端输入：sudo apt-get install samba来安转samba2、...
2021-02-01 09:38:24
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原创 树莓派3B/4B编译安装opencv4.4.0
1、备份原源文件以及查看源版本在树莓派命令行界面输入以下命令备份源文件，sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo cp/etc/apt/sources.list.d/raspi.list/etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak树莓派系统是是基于debian改造出来的，在2016年2月发布了树莓派 3B，采用64位处理器的树莓派 3B，虽然具有64位硬件，但是系统依旧使用的是基于deb
2021-01-08 11:59:32
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原创 Linux编译opencv4.4.0报错“/usr/bin/ld: cannot find -lopencv_shape”
opencv下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/
2021-01-04 11:46:04
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原创 YoLov3目标检测代码C++版本运行
YOLO系列权重、配置文件下载地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet代码解读：[Deep Learning based Object Detection using YOLOv3 with OpenCV ( Python / C++ ) ][中文翻译]代码下载：这边有一个可以运行YOLOv3、YOLOv4、YOLO-Fastest，YOLObile四种网络的[C++代码][参考博客]，只需在主函数修改参数即可，强烈推荐.运行平台：i7 9700+VS2017+op
2020-12-21 17:44:32
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原创 VS2017安装ImageWatch、QT插件----Opencv矩阵Mat类可视化调试（C++调试入门）
相比于Matlab，VS2017在调试的时候没那么方便，尤其是针对矩阵进行查看的时候，得一步步打印，而ImageWatch is a watch window for viewing in-memory bitmaps when debugging native C++ code.可以很好的帮助我们查看矩阵不同位置的具体数值，提高调试效率。ImageWatch下载地址：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=VisualCPPTeam.Ima
2020-12-17 12:07:08
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原创 Windows10+Anaconda3+tensorflow2.1.0gpu版本+CUDA10.0安装
>>> import tensorflowTraceback (most recent call last): File "D:\Anaconda3\envs\tensorflow\lib\site-packages\tensorflow_core\python\pywrap_tensorflow.py", line 58, in <module> from tensorflow.python.pywrap_tensorflow_internal import .
2020-09-23 12:26:04
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原创 UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载
无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。作者主页（数据集+跑库工具）：https://sites.google.com/site/daviddo0323/projects/uavdt论文下载：http
2020-08-04 13:58:18
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原创 目标跟踪之DTB70数据集下载及配置
这是一篇AAAI2017的文章，全称：Visual Object Tracking for Unmanned Aerial Vehicles: A Benchmark and New Motion Models，给出了70个短视频无人机序列，对于无人机视频的目标跟踪算法，很多都在这个数据库上验证性能。
2020-07-25 14:25:05
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原创 matlab运行mex文件出错“mtimesx.mexw64无效: 缺少依赖共享库VCOMP100.DLL”
最近重新安装系统后运行跟踪代码，意外发现出错，显示如下：百度看了一下，VCOMP100.DLL好像是window安装缺少的共享库，和matlab没关系，所以就尝试解决，主要有两种方法：方法一：拷贝VCOMP100.DLL至C:\Windows\System32目录下打开C:\Windows\System32可以发现，底下有VCOMP110.DLL、VCOMP120.DLL等，就是没有VCOMP100.DLL，所以找个合适的VCOMP100.DLL下载即可解决注：网上有许多推荐的VCOMP100.
2020-07-24 11:42:10
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原创 UAV123数据集下载、简介及配置
UAV123主要由123个无人机视频组成，虽然不如OTB100出名，但不少文章都将UAV123的测试结果进行比较，可见其权威性。由于在之前的博客详细写了OTB的数据集配置方法，所以，这里主要是介绍UAV123不同于OTB100的地方。如果是第一次配置，可以参阅我的上一篇博客。目标跟踪之OTB数据集下载及Visual Tracker Benchmark v1.0配置一、数据集下载UAV123下载地址：https://cemse.kaust.edu.sa/ivul/uav123百度网盘：下载地址，提取码
2020-07-16 15:14:59
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原创 目标跟踪之OTB数据集下载及Visual Tracker Benchmark v1.0配置
近期运行CVPR2020的AutoTrack代码时，发现这篇文章只在UAV数据集上测试，而没有在OTB数据集上测试，因此，想着自己运行AutoTrack，测试其在OTB数据集上的性能表现。本文内容一、OTB数据集下载二、下载vlfeat工具包三、Visual Tracker Benchmark v1.0下载四、代码运行五、根据结果绘制Precision和Success曲线一、OTB数据集下载OTB数据集下载地址：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/
2020-06-15 11:03:48
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原创 目标跟踪之MOSSE算法(C++版本配置及原理简介)
MOSSE算法(Minimum Output Sum of Squared Error)是相关滤波用于目标跟踪的鼻祖，可以说是目标跟踪入门学习的第一步。本文主要针对MOSSE的C++代码进行配置运行，结合论文对MOSSE的核心公式进行推导，并对跟踪流程进行介绍
2020-05-06 18:13:08
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原创 Linux下cmake编译jsoncpp出现错误“ error: ‘hexfloat’ is not a member of ‘std’”
JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象简谱) 是一种轻量级的数据交换格式，可读性强，易扩展，很适合做通信协议。但在Linux底下，有时候写的C代码需要读取json文件，这时候需要cmake编译jsoncpp的源码。近期我在使用cmake对jsoncpp的时候，报错显示如下[ 70%] Building CXX object src/test_lib_jso...
2020-04-08 10:05:25
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原创 海思Hi3519v101平台移植OpenCV
opencv是图像处理中不可或缺的库函数，而海思作为视频处理芯片，自然是支持opencv库的移植，本文参考网上的博客，以Hi3519v101的SDK为对象，编译opencv并移植。一、opencv库下载参考之前的博客，选择了opencv2.4.9版本，下载地址https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4...
2020-04-06 17:56:56
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原创 CNN学习（二）----caffe样例mnist在Linux虚拟机的运行
Ubuntu Linux虚拟机安装好caffe之后，下面讲述如何调用caffe框架，以及参数检查、模型转化等。本文参考的是海思\Hi3519 V101R001C01SPC001\01.software\pc\IVE_CLIB\HiIVE_PC_V2.1.0.4\HiIVE_PC_V2.1.0.4\tools下的《HiIVE工具使用指南》一、 参数检查和模型转化工具安装...
2020-03-31 23:10:17
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原创 Ubuntu14.04虚拟机+anaconda3.5+python3.6+tensorflow配置
tensorflow已经成为最流行的深度学习框架，可能没有之一，VMware虚拟机可以实现CPU版本的tensorflow运行，在不需要进行大规模数据计算的情况下，能够胜任tensorflow的python调用。vmware的ubuntu虚拟机自带python2.7和python3.4，但不建议卸载，有许多指令都与自带的python有关联，卸载会一并卸载掉。事前安装好：VMware 的ubu...
2020-03-24 16:41:22
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原创 CNN学习（四）----SiameseFC代码运行Matlab2018a+vs2015+cuda9.0
本文主要描述了matlab环境下运行SiameseFC代码，讲解如何在matlab配置VS2015的C++编译器
2020-03-11 11:59:59
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原创 CNN学习（三）----visual studio2017运行CUDA9环境搭配
本文主要介绍windows10下，使用matlab进行深度学习代码运算的环境搭配。Windows10+matlab2018a+CUDA9.0+cuDNN+visual studio2017由于电脑实现安装好了vs2017，这里就不做介绍，一定记得安装vs2017要安装C++编译器。一、CUDA安装下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-download...
2020-03-10 19:54:30
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原创 CNN学习（一）----caffe在Linux虚拟机的安装
近期，需要在Ubuntu底下的Linux虚拟机跑caffe框架，将一些过程细节进行记录。一、
2020-03-04 17:32:32
549
原创 C-COT代码运行----Matlab2018a运行matconvnet深度卷积网络
最近在跑C-COT目标跟踪的代码。第一次接触在matlab上运行深度卷积网络，花费不少功夫。1、所需提前安装的内容matlab2018a、visual studio2017（尤其是C++模块，务必要安装）之后跟踪C-COT作者的描述：Download matconvnet ZIP file from https://github.com/vlfeat/matconvnet and unpa...
2020-02-24 10:21:45
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原创 如何批量生成包含图片路径为txt文件的方法
近期，运行C++的目标跟踪算法时，需要生成一个包含图片集所有图片路径的txt文件，看了网上许多方法，发现一个非常便捷的方法，来自百度经验，原文如下：https://jingyan.baidu.com/article/84b4f5655f4f4e60f6da32e8.html自己动手尝试后，在这里介绍一下，方便大家一起学习，如有侵权，请告知，将立即删除。1、为什么需要生成所有图片路径的txt文件...
2020-02-05 11:53:53
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原创 Linux图像处理过程中关于C/C++的一些基本语法指令(实时更新）
近期学习视频流相关的C++代码，毫无头绪，特写一篇在视频流处理过程中常用的C语法指令的博客，记录一些学习心得，供自己与他人一同学习。
2020-02-04 10:50:58
1067
原创 HI3519V101sdk下载及编译配置问题解决
关于海思3519v101的SDK下载Hi3519_V101R001C01SPC030虽然不是最新的版本，但有需要的可以自己下载哦，欢迎留言探讨！链接：https://pan.baidu.com/s/1LLlL4b6J37zC97FqUpyvkw提取码：b278...
2019-12-29 16:37:08
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