matlab 门限,Matlab关于逻辑门限求问

关于ABS的逻辑门限控制器，想根据滑移率，加速度值，前一个周期的控制状态做一个5种控制状态的门限控制，增压，慢增压，保压，慢减压，减压

代码比较简单，但在运行过程中无法给y继续赋值----仿真过程出错，逻辑判断后无法给y赋值，我尝试过，当时仿真的数据判断应该是case 0，y接下来应该是-0.4,出错停止，而我把y=-0.4改成y=-0.1的赋值条件时，结果却能赋值进入下一周期的判断了，最后又停在了case -0.8的地方。想请教诸位，谢谢！

function y = fcn1(u)

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ad=-18;

aup=9.8;

sd=0.1;

sup=0.9;

switch u(3)

case 1

if u(2)>ad

y=1;

elseif (u(2)

y=0.5;

elseif(u(2)sd))

y=0;

elseif(u(1)>sup)

y=-0.8;

end

case 0.5

if u(2)>aup

y=1;

elseif (u(1)^sd)

y=0;

elseif (u(1)>sup)