基于汽车减速度逻辑门限值ABS控制策略仿真

shy_201992

已于 2024-01-29 22:01:49 修改

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文章标签：汽车

于 2024-01-29 21:33:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/shy_201992/article/details/135921328

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本文通过MATLAB的sldemo_absbrake模型研究了确定制动系统无ABS时的门限值，并通过ABS仿真优化控制策略，调整车速、轮速和滑移率。使用Stateflow构建控制结构，调整升降压参数和其它参数以达到更佳性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

在这里插入图片描述

一、确定门限值

根据MATLAB自带的sldemo_absbrake模型，当系统不具备反馈环节（无ABS），制动时车速和轮速的时域曲线如图（2.a）所示，滑移率时域曲线如图（2.b）所示，仿真时间为5.728s时，滑移率达到0.199。
在这里插入图片描述
图（2.a）无ABS车速和轮速时域曲线

图（2.b）无ABS滑移率时域曲线
无ABS的情况下，通过仿真得到车轮的减速度时域曲线如图（3）所示。根据图（3）中的结果，初步确定 ${a_0} = - 15{\rm{rad/}}{{\rm{s}}^{\rm{2}}}$
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图（3）无ABS的车轮减速度时域图
为了确定合适的的数值，对MATLAB自带的sldemo_absbrake模型，进行ABS仿真，得到车速和轮速的时域曲线如图（4）所示，车轮的减速度时域曲线如图（5）所示

图（4）ABS车速和轮速时域曲线
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图（5）ABS的车轮减速度时域图
根据图（5）的仿真结果，确定 ${a_1} = 5{\rm{rad/}}{{\rm{s}}^{\rm{2}}}$ 。
建立控制策略模型
根据图（1）的理论基础进行模型搭建，主要采用stateflow和swtich进行控制策略的建立，总体的模型图和控制策略结构图如图（6）所示。
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图（6.a）总体的模型图
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图（6.b）控制策略结构图
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图（6.c）Stateflow结构图
设置仿真时间为25s，采用ode45为求解器，以上节中设定的 ${a_0} = - 15{\rm{rad/}}{{\rm{s}}^{\rm{2}}}$ ， ${a_1} = 5{\rm{rad/}}{{\rm{s}}^{\rm{2}}}$ 为门限值，进行仿真，得到加速度门限控制的车速和轮速的时域曲线如图（7.a）所示，滑移率时域曲线如图（7.b）所示
在这里插入图片描述

图（7.a）车速和轮速时域曲线
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图（7.b）滑移率时域曲线

二、建模仿真

1.调整升降压参数

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2.调整各参数

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shy_201992

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基于汽车减速度逻辑门限值ABS控制策略仿真

根据MATLAB自带的sldemo_absbrake模型，当系统不具备反馈环节（无ABS），制动时车速和轮速的时域曲线如图（2.a）所示，滑移率时域曲线如图（2.b）所示，仿真时间为5.728s时，滑移率达到0.199。图（2.a）无ABS车速和轮速时域曲线图（2.b）无ABS滑移率时域曲线无ABS的情况下，通过仿真得到车轮的减速度时域曲线如图（3）所示。根据图（3）中的结果，初步确定图（3）无ABS的车轮减速度时域图。
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