arduino 操纵杆_基于Arduino操纵杆扩展板Funduino制作机器人小车

在本篇文章中，我们将制作一款两轮遥控机器人小车，使用的组件包含nRF24L01模块、Arduino

UNO和Funduino操纵杆扩展板组成的控制部分，Arduino

nano开发板以及和一个用于控制直流电机的L298N电机驱动器。

nRF24L01和L298N电机驱动器为机器人小车提供动力，并且以arduino

nano为大脑。此外，为了控制这款车，我们使用Arduino UNO和Funduino操纵杆模块。

nRF24L01射频收发器芯片

nRF24L01是一款真正快速、低成本的RF收发器芯片。它的工作频率为2.4GHz，速率高达2Mbps，功耗极低，这意味着一节5号电池可以为其供电多年。它的工作电压范围为1.9至3.6V，峰值RX

/ TX电流小于14mA。

增强型ShockBurst硬件协议加速器还可以卸载应用微控制器的时间关键协议功能，实现与低成本第三方微控制器的高级和强大无线连接。

Funduino操纵杆Arduino扩展板

Funduino是一款非常酷的Arduino扩展板，可轻松放在Arduino UNO之上，我们可以轻松地将普通的Arduino

UNO转换为用户友好的操纵杆。

屏蔽提供简单的模拟输入，带有操纵杆和四个独立按钮。还包括两个额外的小按钮。

操纵杆可用于控制各种事物，例如屏幕上的旋律、机器人或像素，并且按钮可用于导航或游戏控制。

所需的硬件

●    Arduino UNO开发板

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