【双轴操纵杆模块Arduino使用教程】

前言

在考虑控制游戏、无人机、机器人等的最佳方式时，我们想到的第一个控制机制将是操纵杆。尽管这些背后的工作原理非常基本，但它们在许多领域提供了出色的控制和分辨率。操纵杆的应用是无限的。从游戏控制器到高级无人机导航系统，我们可以在各种产品中找到各种形式的操纵杆。

二双轴操纵杆模块

操纵杆模块类似于游戏手柄中的模拟操纵杆。它是通过以 90 度角安装两个电位器制成的。电位器连接到以弹簧为中心的短杆。下面的 gif 显示了操纵杆枢轴机制是如何工作的。

电位器充当分压器。当该模块处于静止位置时，它会从 X 和 Y 产生大约 2.5V 的输出。移动操纵杆将导致输出根据其方向在 0v 到 5V 之间变化。如果将此模块连接到微控制器，您可以期望在其静止位置读取大约 512 的值（预计由于