首先安装eclipse
1.配置java环境
更新软件源
sudo apt-get update
安装openjdk-8-jdk:
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
出现了“dpkg 被中断,您必须手工运行 sudo dpkg –configure -a解决此问题”
解决办法
#删掉重建sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
查看版本,配置环境变量
java -versionsudo vim /etc/profile文件末尾添加 export JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin
下载linux版本:https://www.eclipse.org/downloads/
并解压包
su roottar -xvf eclipse-SDK-4.2.2-linux-gtk.tar.gz
进入文件夹
打开eclipse-inst,要做ROS开发,因此在安装界面中选择Eclipse IDE for C/C++ Developers,之后点击INSTALL进行软件安装。
碎碎念
自己没有真正开始呢,这次要参加工程训练和robomaster,一年的时间,想静下来开始好好做一次,为自己的未来铺垫,找找方向,迷茫是因为自己什么都不会,当充实了自己,就会看到一条条路在面前展开。目前的路线---下位机stm32,调好电机,pid,foc。上位机linux,学习ros,opencv,深度学习的一些内容,把无人机云台画好。时间不多,这些本来就是两三个人的工作量,但自己一直都是有蜜汁自信,加油~
下次更新就按路线来。