linux核能软件,ARM big.LITTLE大小核架构在Linux和Android内核下多核调度算法

在2013年，big.LITTLE家族又增加了新的SoC实现，有2个Cortex-A15+3个Cortex-A7核的ARM的参考测试芯片TC2，以及在三星Galaxy S4手机中应用的Samsung-LSI的4个Cortex-A15核+4个Cortex-A7核的Octa-core芯片。Linaro在ARM的big.LITTLE SoCs上针对Linux和Android内核做了很多的性能优化(包括负载控制、针对big.LITTLE架构的性能和电源管理)，以提高多核multi-core程序的能效，增加待机时间。最新的多核多任务的调度方法包括内核里交换器(或者说CPU迁移算法CPU Migration/IKS In Kernel Switcher)、全局任务调度(Global Task Scheduling，或者大小核MP/ big.LITTLE MP)。

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图1. big.LITTLE SoCs的多核任务调度算法

早期的big.LITTLE软模型才去簇迁移或者CPU迁移(cluster migration或者CPU migration)调度算法，即软件在核间切换，但不能把所有的核同时运行。最新的软件模型，全局任务调度(Global Task Scheduling)能同时使能所有的核，直接控制各核间的线程分配。大小核切换是使用动态电压和频率调整(dynamic voltage and frequency scaling (DVFS))方法让任务在高电压的大核和低电压的小核间切换，进而提高各种负载情况下的能效。核间任务切换时间为30微秒，而DVFS驱动每