本文介绍了如何利用Arduino进行PS2摇杆实验，通过连接PS2摇杆的VCC、X、Button、Y、GND端口，读取10K电位器的模拟信号。程序代码中设置了X和Y信号输入端口，并在循环中不断读取模拟值，实现对小车等设备的控制。实验旨在帮助读者理解如何将PS2摇杆应用于 Arduino 项目。
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Arduino
技巧之
PS2
摇杆实验
作者：
来源：《电脑报》
2019
年第
08
期
PS2
摇杆一般可以用来控制小车等，其构造主要就是两个
10K
的电位器，还有一个按键开
关。五个端口分别为
VCC
、
X
、
Button
、
Y
、
GND
(，接线示意：
程序代码：
#include ; ;//
调用
arduino
自带的
LiquidCrystal
库
LiquidCrystal lcd
(
12
，
11
，
10
，
9
，
8
，
7
)
;//
设置接口
int xpotPin = 0;; //
設置模拟口
0
为
X
的信号输入端口
int ypotPin = 1;; //
设置模拟口
1
为
Y
的信号输入端口
int xval=0;; ; //
设置变量
int yval=0;
void setup
()
{
pinMode
(
xpotPin
，
INPUT
)
;//
pinMode
(
ypotPin
，
INPUT
)
;//
lcd.begin
(
16
，
2
)
;; //
初始化
LCD
delay
(
1000
)
; //
延时
1000ms
}
void loop
()
{
xval = analogRead
(
xpotPin
)
;; ;//xval
变量为从
0
信号口读取到的数值
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