STM32 使用HAL库实现微秒级长延时

背景

STM32 HAL库中有一个延时函数HAL_Delay()，可以实现毫秒级的延时，能够满足一般延时需求。在有些场合下，我们需要更精准的延时，同时可能会有较长时间的延时，需要对定时器进行一些特殊的设计。

定时器初始化

定时器分频为1MHz，计数方式设置为向上计数

//定时器2初始化函数
void MX_TIM2_Init(void)
{
//部分代码略
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 71;   //根据定时器2的频率进行分频
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;  //计数上限不变
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  //以下代码略
}

主程序中的设计

1. 定义一个32位整数，用于定时器的溢出次数计数

 volatile uint32_t t2_count =0;

2.定时器回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == htim2.Instance)
		t2_count ++;
}

3.定义一个长延时函数

//精度为us级的长延时函数，delay_time为延时时长，单位为us
//最大可计4294967296 * 65536us，约78186小时。
void delay_long_us(uint32_t delay_time)
{
	volatile uint32_t t0,t1;
	t0 = t2_count * 65536 +  __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
	while(1)
	{
		t1 = t2_count * 65536 +  __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2); 
		if( t1-t0 >= delay_time)	break;
	}
}

4.使用示例

delay_long_us(5);        //延时5us
delay_long_us(100000);   //延时100ms
delay_long_us(5000000);  //延时5s