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文章转载自sigai(sigaicn)三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向,随着2010年阿凡达在全球热映以来,三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等,比如arvr,slam,自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。 三维重建包含三个方面,基于sfm的运动恢复结构,基于deep learning的深度估计和结构...
三维计算机视觉在计算机视觉是偏基础的方向,随着2010年阿凡达在全球热映以来,三维计算机视觉的应用从传统工业领域逐渐走向生活、娱乐、服务等,比如arvr,slam,自动驾驶等都离不开三维视觉的技术。 三维重建包含三个方面,基于sfm的运动恢复结构,基于deep learning的深度估计和结构重建,以及基于rgb-d深度摄像头...
calib3d:三维重建,立体视觉和相机标定等的相关功能。 features2d:二维特征相关的功能,主要是一些不受专利保护的,商业友好的特征点检测和匹配等功能,比如orb特征。 object:目标检测模块,包含级联分类和latent svmml:机器学习算法模块,包含一些视觉中最常用的传统机器学习算法。 flann:最近邻算法库,fast ...
图像查找视频分析:背景分割,目标追踪,相机校准与三维重建:相机校准,姿态预测,极线几何,