单片机平衡车_大街上经常看到的平衡车，它的原理是什么?-CSDN博客

我们经常会在大街上见到这电动平衡车，他们通常有一个轮子或者有两个轮子，然后打开开关，人站在上面就可以平稳的向前行驶，刚出来的时候，看上去蛮神奇的，明明只有一个或两个轮子，为什么就不会倒呢？包括现在，还有很多人会不明白它其中的原理，下面小编就来给大家普及一下。

它的基本原理是一种被称为“动态稳定”的技术，利用平衡车车体内部的陀螺仪和加速传感器，用来检测车体的姿态及运动时候的变化，并且利用一种叫做“伺服控制系统”，精确的驱动电机进行相对应的调整，从而保持车辆处于平衡的状态，一般是由蓄电池进行供电，然后加上单片机的控制，运用姿态传感器采集到平衡车的角速度和角度信号，通过各方面的共同协作配合来控制车体一直处于一种平衡的状态。

其实它们的操作使用也是非常的简单，人只需要站上去，然后稍加练习，保持好对车体的适应和控制，然后调整自己的自讨，从而依靠重心的改变就可以实现对车辆的启动、加速、减速和停止等的常规操作，可以说说非常的容易。而且用这种平衡车在城市里面逛街或是短距离进行代步的话，也是非常高效的，并且节能环保，是一种非常方便快捷的出行方式。

而且它的未来感也是十足，人们不再需要笨重大体积的电动车等的代步工具了，可是，虽说它的实用性是非常强的，但是它也仍然存在着非常大的安全隐患，因为人站在上面滑行的话，是没有什么着力点供人去把握的，如果路面出现颠簸或是平衡车出现故障，就会很大程度的对人体造成伤害，而且，在人们安全意识不是很强烈的面前，经常会有人把它带到马路上行驶，危险系数有多大就可想而知了，所以很多地方也禁止这种车辆作为代步工具进行上路，北京市政就有这样的规定，如果将这种平衡车带到马路上使用的话，将面临扣留车辆，并且处罚200元罚款的决定。